FC302 控制同步电机开环运行时，怎么解决低速抖动?

上海大载机电有限公司2024-11-02

在 FC302 控制同步电机开环运行过程中，遇到低速抖动的问题，可依据所选择的不同控制方式来采取相应的解决措施。一、U/F 控制方式下的解决办法当控制方式选定为 U/F 时，出现低速抖动现象，可通过增加抖动区响应的频率点的电压值来改善。在 U/F 控制模式中，电压与频率的比值关系对电机的运行特性有着重要影响。低速抖动可能是由于在特定的低频段，按照常规的 U/F 曲线设定，提供给电机的电压未能使电机保持稳定运行，从而导致转矩不足进而产生抖动。此时，针对性地增加抖动区响应频率点的电压值，能够为电机在这些关键的低频抖动区域提供更充足的转矩。例如，若经观察发现电机在 5Hz - 10Hz 这个低频区间抖动明显，那么就对该区间内的各个频率点对应的电压值进行适当调高。这样，电机在这些频率下能够获得更强的转矩驱动，从而有效缓解因转矩不足而引发的低速抖动问题，使电机运行更加平稳。二、FLUX SENSORLESS（无传感器磁通矢量）控制方式下的解决办法若控制方式为 FLUX SENSORLESS（无传感器磁通矢量），则可通过调节 P700 - P708 组参数来解决低速抖动问题，且能取得很好的效果。在这种控制方式下，P700 - P708 组参数涉及到对电机磁通、转矩等关键运行要素的控制与调节。当同步电机出现低速抖动时，很可能是因为当前的参数设置未能精细适配电机在低速运行时的实际需求。通过对 P700 - P708 组参数进行细致的调节，比如根据电机的具体型号、负载特性以及实际运行中的抖动表现等因素，合理调整其中关于磁通补偿、转矩提升等方面的参数值。这样可以优化电机在低速运行时的磁通分布和转矩输出，使得电机能够在无传感器的情况下，依然保持稳定的运行状态，有效消除低速抖动现象，确保同步电机开环运行的顺畅与平稳。总之，针对 FC302 控制同步电机开环运行时的低速抖动问题，要根据所选用的具体控制方式，采取上述相应的解决措施，以保障电机的稳定运行。