湖南双联电机控制器知识介绍

电机控制器发展趋势：

1高安全性

力矩安全通过：SBC+MCU监控架构、高压备份电源、安全相关驱动芯片、IGBT故障的诊断、独立安全关断路径、独立ADC通道的旋变信号解码、不同质两路高压采样电路、不同质三相电流霍尔传感器等实现。

2.高EMC等级

现在二代产品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC的突破创新定位在：以更优的滤波方案，更低成本的EMC器件成本达到高等级EMC要求。如EMC要求达到class5，体积占比小于5%，成本小于50RMB。

3.高压化

主要针对乘用车，目前电压普遍300-400V左右，以后可能往高压化发展，超级快速充电和功率需求提升是电动汽车高压化的内在驱动力。如充电电压从400V提升至800V，充电时间可以缩短一半。这一块必须提升，电动汽车未来才个普及，高压化是发展的一个趋势，对应这个趋势，逆变器的设计会从650V IGBT的设计往更高的750V以及1200V IGBT的方向发展。 电机控制器的理解与分析。湖南双联电机控制器知识介绍

    PMSM的一般逻辑框图原理：电流环(**内环):由扭矩环得出的参考idiq,对参考idiq进行pi计算得出Vq,Vd,接着进行反park变化,得出VαVβ,对VαVβ进行SVPWM得出VaVbVc,此时电机控制器电流传感器采集到实际电流IaIbIc,对IaIbIc进行Clark变换得出IαIβ,对IαIβ进行park变换,得出实际Id,Iq,实际Id,Iq,与参考idiq进行pi由此形成闭环控制。扭矩环:通常扭矩环是开环,**由MTPA根据目标扭矩查出对应idiq即作为参考idiq,实际生产中往往考虑一些因素使控制更加稳定,将扭矩也做成闭环,即根据实际电流反向查表MTPA即可得出实际扭矩,实际扭矩再与目标扭矩进行pi调节闭环控制.速度环:目标转速与实际转速pi得出目标转矩,然后进行扭矩环控制.位置环:电机实际位置与目标位置pi得出目标转速。 江苏一个电机控制器厂家电机控制器的发展趋势。

    ASC主要用于在电机高速运行时出现故障的一种保护功能。在电机高速运行时，如果突然失去对电机的电流的控制，电机会产生很高的反电势。这个反电势会通过IGBT模块的反并联二极管对母线上的器件进行充电，可能会造成IGBT、母线电容、IGBT及其驱动电路的损坏，同时产生较大的制动扭矩。通过使用IGBT模块的上三管或下三管的开通，来将电机的三相线短路，这样控制器三相线之间没有高的电势。在高速的情况下，该定子的稳定后的短路电流产生与转子d轴相反的磁场，大小接近转子磁场，使电机内整体的合成磁场较小。此时主要是负d轴电流，这种高速产生的短路电流值通常被认为是电机的比较大弱磁电流。负q轴的电流很小，产生的负扭矩较小，车辆缓慢减速，不会产生突然停车的状况。这种保护由于在电机和IGBT流过了较大的电流，会导致系统发热。在低速的某些区间时，电流在负q轴的值较大，会产生很大的制动扭矩。所以在低速时，即电机的反电势不足以给电池充电，出故障可以使六管全部断开SPO（SaftyPulseOff）而不是使用ASC。ASC在低速时产生的较大负扭矩可以用于防止车辆在未开机时，车辆溜破的现象。因此在拖动电动车时，确认是否有这种保护，防止长时间的短路电流造成器件的过热损坏。

电机控制器工作温度范围：-40~85℃，其中65℃以上就会进行限制功率输出。湿度要求，继承控制器在相对湿度不超过95%的情况下能正常工作，应在其表面温度低于露点的情况下，及电机控制器在表面产生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防尘防水等级IP67。常见的参数有：输入电压有336V的平台，也有540VDC的电压平台。当然，除了电压还有而定输出电流、峰值输出电流、峰值运行时间、变载频范围、冷却液进水口温度等。截止目前做的比较好的电机控制器。

    在永磁同步电机的FOC算法中，需要知道定子绕组和转子的磁场的相对角度。先定义沿着转子磁场向外的方向的磁感线的几何中轴线为d轴（即永磁体磁链方向）。U相绕组流入电流产生的磁场的磁感线的几何中线与转子的d轴重合时，定义该角度位置为0°。磁阻式旋转变压器，也分为定子和转子两部分，定子是和电机转子同轴固定的，即与随电机转子转动。定子是安装在电机的定子上，与电机固定。电机转动时，旋变转子在旋变定子中间转动。旋变定子有激励绕组、sin和cos绕组。激励绕组输入正弦波信号，在sin和cos绕组中感应出正弦电压。这个电压的幅值和转子和定子的相对位置有关。通过解码芯片解码sin和cos绕组感应的电压幅值，可以确定旋变定转子的角度位置关系。通过固定在电机的旋变作为传感器输出的角度值和电机的转子电角度值可以一一对应。但是对于电机转子电角度0°位置对应与旋变输出的角度值是需要进一步测试来确定。 电机控制器的知识框架。湖南双联电机控制器知识介绍

电机控制器的工作原理比较复杂。湖南双联电机控制器知识介绍

一般来讲，电机控制器的主要由如下几部分组成：

1、电子控制模块(ElectronicController)包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

2、驱动器(Driver)将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

3、功率变换模块(PowerConverter )对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。 湖南双联电机控制器知识介绍

上海馨联动力系统有限公司是一家插电式混合动力传动系统、纯电动动力传动系统的生产，从事动力系统、新能源技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，汽车零部件产品的进出口、批发、佣金代理（拍卖除外）。（不涉及国营贸易管理商品；涉及配额、许可证管理、专项规定、质检、安检及相关行业资质要求的，需按照国家有关规定取得相应资质或许可后开展经营业务）。 【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于功率分流混合动力，混合动力控制单元，4. 双联控制器，电机控制器，是汽摩及配件的主力军。馨联动力致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。馨联动力创始人ZHANG TIAN E，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。