江西一个电机控制器系统
一般来讲,电机控制器的主要由如下几部分组成:
1、电子控制模块(ElectronicController)包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其系统、对电机电流,电压,转速,温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路,以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
2、驱动器(Driver)将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号,并实现功率信号和控制信号的隔离。
3、功率变换模块(PowerConverter )对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。 截止目前做的比较好的电机控制器。江西一个电机控制器系统
汽车用电机控制器和工业用的控制器的主要的区别在器件的选择上,工业上的控制器通常使用DSP或MCU,对安全需求不高。车用的控制器有功能安全等级的要求,关注失效模式和失效的概率,从商用车到乘用车,对功能安全等级要求更高。
车用的主控芯片要求实时性高,通常使用计算能力更强,运算速度更快的处理器,并且处理器上有更齐全的安全机制模块。通常使用多核处理器,其中的两个核同时运行相同的主程序,相互之间进行校验。电路上,车用的控制器电路要求使用车规级芯片和接插件,这些器件符合安全规范,失效率更低,能在更大的温度范围内工作。在硬件上有齐全的保护电路和冗余的电路。在软件上对于行车过程中各种失效模式设置更详尽的保护策略。 湖南电机控制器供应商目前哪家公司可以定制电机控制器?
电机控制器在电动汽车中的组成和运作如下:普遍的电机操控器拥有一对输入接口,用于衔接动力电池包高压接口;别的一对是高压输出接口,衔接电机,供给操控电源。除此之外还有个低压接头,一切通讯、传感器、低压电源等等都要经过这个低压接头引出,衔接到整车操控器和动力电池办理体系。通常与电机操控器有强电衔接联系的部件是电机和动力电池包;电机操控器衔接到整车的CAN总线上,能够与整车操控器,数字仪表板,动力电池办理体系通讯,交流数据,承受指令。
电机控制器(模块)应该具备的特性:动力性:要匹配电机的额定功率和比较高功率,能够提供汽车各种情况下所需的动力(这里主要是转矩,在控制器上体现为电流),并保证能不过热,不烧机。
保护性:各种必要的保护必须具有,如低压高压保护,过流保护,温度保护等。
制动性:能够提供良好的回馈制动性能,瞬间大电流通过,即达到制动效果,又为车辆尽可能多地回收能量。
扩展功能:在成本允许的情况下,尽可能多地扩展功能,比如电池管理,充电管理,CAN通讯,与用户的通讯等
匹配与开发自由度:在成本允许需求的情况下,允许车辆制造厂商对控制器进行再编程、参数标定,比较好能匹配各种电机(直流无刷IPM,SPM,永磁同步等)。
电机控制器对新能源汽车的重要性。
电机控制器基于弱磁控制MT**A逻辑实现的通用两种方法:第一种:在电机标定阶段,直接通过电流环控制给定固定电流,如:0-比较大相电流,然后调节角度(比较大电流角),使在该电流下,扭矩比较大;同时为了考虑温度对于电机的影响,通常在每次标定都控制电机温度在10℃范围内波动;这样就会标定出一张扭矩和idiq电流关系的对应表;同时需要在不同温度范围下.标定这样的表格,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定一个关系表即可,这样的目的是为了让温度对扭矩的影响降到**小.第二种:首先通过电流环给定idiq(根据电机/控制器能力),得出对应的扭矩值,然后根据公式处理数据,算出电感磁链等,其次给定固定Is,记录扭矩值id值(在不同温度下,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定扭矩,id,温度关系表即可);然后当给定目标扭矩时,首先查出对应id值,然后再根据公式算出iq值;(考虑到温度对电机影响,前期计算电感时也需要进行多个温度下的标定测试)。 电机控制器的发展前景是被看好的。广东电机控制器工作模式
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无刷电机目前已被应用,现在来解析下无刷电机,首先,无刷电机的优点包括寿命长、很少或不需要维护以及效率高,缺点是初始成本高,电机速度控制器复杂,其他类型的直流电机不需要换相,包括单极电机和滚珠轴承电机。使用电池电源的便携性、高启动扭矩、双向操作、设计用于变速、速度控制出色以及无与伦比的可靠性。许多工业依赖直流电机,在改进直流电机之前的几十年里,它们的使用是有限的。如今,许多不同的应用程序在许多行业中都严重依赖这些电机。江西一个电机控制器系统
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