上海关于电机控制器研究

    电机控制器的分类：如直流电机驱动系统和开关磁阻电机驱动系统，直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点；开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 电机控制器的知识框架。上海关于电机控制器研究

电动机控制器的工作不只是自己，它也可以用来配合电动机进行结合，如驱动永磁同步电动机、伺服电动机和分激直流电动机等等。随着集成功能越来越多，意味着安全要求越来越高。安全性能需要通过很多芯片架构结合实现，比如SBC＋MCU监控架构、高压备份电源、安全相关驱动芯片、IGBT故障的诊断、独立安全关断路径、独立ADC通道的旋变信号解码、不同质两路高压采样电路、不同质三相电流霍尔传感器等。随着器件的发展和分装技术的发展，成本预测会逐步降低。浙江查询电机控制器介绍电机控制器的标定周期是比较长的。

    电机控制器母线电容的选择定义：在电机控制器中，电池包的直流电作为输入电源，需要通过直流母线与电机控制器连接，该方式叫DC-LINK或者直流支撑，其中的电容我们称之为母线电容或者支撑电容或者DC-Link电容。由于电机控制器从电池包得到有效值或者峰值很高的脉冲电流的同时，会在直流支撑上产生很高的脉冲电压使得电机控制器难以承受，所以需要选择母线电容来连接。母线电容电压的选择：电机控制母线电压除了正常的纹波电压的波动，还包括MOS管或者IGBT动作时电流激烈的变化产生尖峰电压和电机反转时的反电动势，薄膜电容在使用中允许有，理论上可以选择额定电压较低的薄膜电容。如现在的320V的电机控制器系统一般选用500VDC的薄膜电容，540V的电机控制器系统选用900V或者1000V的薄膜电容。

动力性：要匹配电机的额定功率和比较高功率，能够提供汽车各种情况下所需的动力（这里主要是转矩，在控制器上体现为电流），并保证能不过热，不烧机。

保护性：各种必要的保护必须具有，如低压高压保护，过流保护，温度保护等。

制动性：能够提供良好的回馈制动性能，瞬间大电流通过，即达到制动效果，又为车辆尽可能多地回收能量。

扩展功能：在成本允许的情况下，尽可能多地扩展功能，比如电池管理，充电管理，CAN通讯，与用户的通讯等

匹配与开发自由度：在成本允许需求的情况下，允许车辆制造厂商对控制器进行再编程、参数标定，比较好能匹配各种电机（直流无刷IPM，SPM，永磁同步等）。

自主研发的电机控制器供应商推荐。

    汽车用电机控制器和工业用的控制器的主要的区别在器件的选择上，工业上的控制器通常使用DSP或MCU，对安全需求不高。车用的控制器有功能安全等级的要求，关注失效模式和失效的概率，从商用车到乘用车，对功能安全等级要求更高。

    车用的主控芯片要求实时性高，通常使用计算能力更强，运算速度更快的处理器，并且处理器上有更齐全的安全机制模块。通常使用多核处理器，其中的两个核同时运行相同的主程序，相互之间进行校验。电路上，车用的控制器电路要求使用车规级芯片和接插件，这些器件符合安全规范，失效率更低，能在更大的温度范围内工作。在硬件上有齐全的保护电路和冗余的电路。在软件上对于行车过程中各种失效模式设置更详尽的保护策略。 口碑比较好的电机控制器供应商推荐？上海关于电机控制器研究

MP系列的电机控制器。上海关于电机控制器研究

电机控制器的应用主要有哪些呢？通常，每个电动机都会有对应的控制器，控制器的特性及复杂度会随依电动机需要呈现的性能而不同。简单的控制器是连接电动机及电源的开关，例如小的家电或动力工具等。开关可以以人工方式操作，或是用连接到一些感测器的继电器或接触器来自动启动或停止电动机。开关可以有不同的选择位置，让电动机以不同的方式连接到电源，可能包括减低电动机启动时的电压，反转运转，或是选择不同的速度。小型的控制器可能会省略过载及过流等保护装置，此时就靠外在的过流保护线路来避免电流过大，小电动机有些有内建的过载保护，在过载时自动开路避免过载。较大的电动机会有在控制器中加入过载继电器或温度感测的继电器，以及保险丝或断路器避免过电流。自动的电动机控制器也可能包括极限开关或其他设备以保护机械。更复杂的电动机控制器可以精确的控制电动机的速度及转矩，也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。例如数控车床需要依事先设定的曲线精确的控制刀具的位置，而且要依负载及外界力量来加以补偿，以维持刀具在既定的位置上。上海关于电机控制器研究