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变频器分类：
1．按输入电压等级分类
变频器按输入电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、i相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器，控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。
2．按变换频率的方法分类
变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电，故又称为间接型变频器。
3．按直流电源的性质分类
在交-直-交型变频器中，按主电路电源变换成直流电源的过程中，直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。
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变频器三级管电路的画图方法
根据电路板实物画出电路原理图也是有方法和技巧的，关键是要熟悉各种元器件常用电路，这样画图就比较容易了。
1、画出三极管放大器电路的方法
1）第一步，先画出三级管电路图形符号
首先确定电路板上实际的三极管是NPN型还是PNP型，现在用的较多的是NPN型三极管
2）第二步，画集电极电路
在电路板上找到VT1集电极，然后画出与集电极相连的所有元器件，并注意那个电阻与电源电路相连。下图所示是集电极与直流工作电压+V端之间接有一只电阻，并注意那个耦合电容与下级放大器相连。
3）第三步，画出发射极电路
VT1发射极上的元器件一般是向地线方向发生联系，通常发射极与地线之间接的元器件较多，可能是电容，也可能是电阻，如下图所示连接的是电阻。
4）第四步，画基极电路
VT1基极上的元器件有三个方向：电源方向、地线方向、前级电路方向下图所示是电源+V方向的R1，地线方向上大多有电阻，前级方向上大多有耦合电容。
5）第五步，画出整个三级管电路
将上述4步的电路图拼在一起就是一个完整的电路图，如下图所示，从这一电路可以看出，这是一个共发射极放大器的直流电路。如果画出来的电路不符合电路常理，很有可能是画错了，但也有可能是这一电路较为特殊。
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变频器发展历程-变频技术诞生背景是交流电机无级调速的需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为榜样的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 较早的变频器可能是日本人买了英国**研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，很好的产品迅速抢占市场。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占新型市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地。
变频器**滤波选型：
变频器**滤波器选型时，要确定以下几点：
额定电压
额定电压是变频器**滤波器用在指定电源频率时的工作电压，也是滤波器比较高允许的电压值。如用在50Hz单相电源的滤波器，额定电压为250V；用在50Hz三相电源的滤波器，额定电压为440V。若输入滤波器的电压过高，会使内部电容器损坏。
额定电流
额定电流（Ir）是在额定电压和指定环境温度条件下所允许的比较大连续工作电流。
随着环境温度的升高，或由于电感导线的铜损，磁芯损耗以及周围环境温度等原因导致工作温度高于室温，这时候就难以确保插入损耗的性能。因此，应该根据实际可能的比较大工作电流和工作环境温度来选择EMI电源滤波器的额定电流。
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变频器矩阵式交—交控制方式-VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。
具体方法是：
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
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变频器**滤波安装：
1、不能将线缆困扎在一块
一般来说，在电子设备或系统内安装EMI 滤波器时要注意的是，在捆扎设备电缆时，千万不能把滤波器（电源）端和（负载）端的电线捆扎在一起，因为这无疑加剧了滤波器输入输出端之间的电磁耦合，严重破坏了滤波器和设备屏蔽对EMI 信号的降低能力。
2、避免使用长接地线
变频器**滤波器输入、出端连接电源及电机的接线长度不宜超过30厘米。
因为过长的接地线意味着加大增加接地电感和电阻，它会严重破坏滤波器的共模降低能力。较好方法是，用金属螺钉与星形弹簧垫圈把滤波器的屏蔽牢牢地固定在设备电源入口处的机壳上。
3、 必须拉开距离
变频器**滤波器输入线、输出线必须拉开距离，切忌并行，以免降低滤波器效能。
4、良好面接触
变频器**滤波器金属壳与机箱壳必须保证良好面接触，并将接地线接好。
5、宜选用双绞线
变频器**滤波器的输入、输出连接线以选用屏蔽双绞线为佳，它可有效消除部分高频干扰信号。
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