桂林AB罗克韦尔变频器
变频故障划分及损坏原因：
变频器故障监测划分
1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。
2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。
3、系统故障监测：Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。
4、通讯故障监测：TIMEOUT、OVERRUN等。
5、电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警。
损坏原因
变频器散热不好
温度升高时，由于半导体对温度的敏感性，逆变管的开通时间和关断时间，以及由延迟电路产生的等待时间，都将发生变化，并且具有比较准确的变化规律。当温度一旦超过某一限值时，将引起“等待时间”的不足，使逆变电路的输出波形出现“毛刺”，并导致逆变管因直通而损坏。
安装环境不准确
1、环境湿度：相对湿度不超过90%（无结露现象）
2、其它条件：在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等。
3、环境温度：现般要求为-10至40度。如散热条件好（如拿去外壳），则上限温度可以提高到50度。
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变频器集成电路的画图方法：
1、画出集成电路图形符号
首先根据实物搞清楚所画集成电路有多少引脚，画出相应引脚数的集成电路的图形符号，如下图所示
这是一个8根引脚的双列直插集成电路，所以电路图形符号要画成双列形式，且为8个引脚，各引脚序号符合一般画图规律，即从左下角起逆时针方向依次排列。
2、画出接地引脚电路
找到接地引脚的方法是：电路断电后，用万用表电阻RX1档测量那根引脚与地线之间的电阻为0欧姆，那该引脚就是接地引脚，在该引脚上画接地符号。如下图所示。
3、画出电源引脚电路
找到电源引脚的方法是：电路板通电状态下，用万用表直流电压档测量各引脚对电路板地线的直流电压，电压比较高的引脚为电源引脚，在该引脚上画出电源+Vcc符号，如下图所示。
4、分别画出各引脚电路
画出其它各引脚电路的方法是：在电路板上找到某个引脚，如1脚，沿1脚铜箔线路画出所有与1脚相连的元器件的电路符号。
在画出集成电路的各引脚外电路之后，将电路图进行整理，画成平时习惯的画法，再按照从上而下、自左向右的方向给电路中的各元器件编号，如下图所示。必要时还要根据电路中元器件的实物，查出它们的型号和标称值。
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变频器三级管电路的画图方法
根据电路板实物画出电路原理图也是有方法和技巧的，关键是要熟悉各种元器件常用电路，这样画图就比较容易了。
1、画出三极管放大器电路的方法
1）第一步，先画出三级管电路图形符号
首先确定电路板上实际的三极管是NPN型还是PNP型，现在用的较多的是NPN型三极管
2）第二步，画集电极电路
在电路板上找到VT1集电极，然后画出与集电极相连的所有元器件，并注意那个电阻与电源电路相连。下图所示是集电极与直流工作电压+V端之间接有一只电阻，并注意那个耦合电容与下级放大器相连。
3）第三步，画出发射极电路
VT1发射极上的元器件一般是向地线方向发生联系，通常发射极与地线之间接的元器件较多，可能是电容，也可能是电阻，如下图所示连接的是电阻。
4）第四步，画基极电路
VT1基极上的元器件有三个方向：电源方向、地线方向、前级电路方向下图所示是电源+V方向的R1，地线方向上大多有电阻，前级方向上大多有耦合电容。
5）第五步，画出整个三级管电路
将上述4步的电路图拼在一起就是一个完整的电路图，如下图所示，从这一电路可以看出，这是一个共发射极放大器的直流电路。如果画出来的电路不符合电路常理，很有可能是画错了，但也有可能是这一电路较为特殊。
变频器分类：
1．按输入电压等级分类
变频器按输入电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器国内常见的有单相220 V变频器、三相220 V变频器、i相380 V变频器。高压变频器常见有6 kV、10 kV变压器，控制方式一般是按高低一高变频器或高一高变频器方式进行变换的。
2．按变换频率的方法分类
变频器按频率变换的方法分为交-交型变频器和交-直交型变频器。交-交型变频器可将工频交流电直接转换成频率、电压均可以控制的交流，故称直接式变频器。交直-交型变频器则是先把工频交流电通过整流装置转变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以调节的交流电，故又称为间接型变频器。
3．按直流电源的性质分类
在交-直-交型变频器中，按主电路电源变换成直流电源的过程中，直流电源的性质分为电压型变频器和电流型变频器。
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变频器维修常见测试方法-动态测试
在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：
1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；
2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；
3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；
4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；
5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。
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变频器矩阵式交—交控制方式-VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。
具体方法是：
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
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上海持承自动化设备有限公司是一家服务型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。是一家有限责任公司（自然）企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队，具有变频器，传感器，伺服系统，纠偏系统等多项业务。上海持承自动化顺应时代发展和市场需求，通过高端技术，力图保证高规格高质量的变频器，传感器，伺服系统，纠偏系统。