湖北游戏光学动作捕捉软件定位技术

    动作捕捉技术的种类动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类，其中光学式根据目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统，本质上属于无标记点式光学动作捕捉范畴，只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。机械式机械式动作捕捉系统依靠机械装置来**和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。这里产品的普遍优点是成本低，精度高，采样频率高，但比较大的缺点是动作表演不方便，连杆式结构和传感器线缆对表演者动作约束和限制很大，特别是连贯的运动受到阻碍，难以实现真实的动态还原。声学式声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器，接收系统一般由三个以上的超声探头阵列组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差，确定到接受传感器的距离。比传统的键盘、鼠标更直接方便，不仅可以实现 " 三维鼠标 " 和 " 手势识别 " ;湖北游戏光学动作捕捉软件定位技术

    动作捕捉(英文：Motioncapture，以下简称动捕)是利用外部设备来对人或者其他物体的位移或者活动进行处理和记录的技术。由于采集的信息可以***应用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等诸多领域，因此这项技术拥有比较***的市场前景和价值。动作捕捉其实是一个比较泛的概念，它并不限定捕捉的对象，除了人和物体，也可以是其他生物，或者个体的局部信息。例如现在大家所常见的面部捕捉或者手指的运动追踪，这两个部位的捕捉也被称为Performancecapture。说到动捕，一般业内首先想到的都是魔神(MotionAnalysis)或者威康（Vicon）。或许这两个名字读者会显得比较陌生，但是前者提供技术支持的电影《金刚》《指环王》与后者参与的《泰坦尼克号》与《阿凡达》想必大家都耳熟能详，实际上动作捕捉技术从八九十年代就活跃在电影中了。麻省理工学院开发的基于LED的“木偶图像化（GraphicalMarionette）”技术是***批光学动作**系统。在早期，动作捕捉只是摄影棚的一个步骤，演员穿着紧身衣孤独地在单调的设置场景里通过特殊的相机和灯光进行动作捕捉。而《指环王》这部电影将动作捕捉从摄影棚带到了拍摄片场。山西教学光学动作捕捉软件传感器安装如果在表演者的脸部表情关键点贴上 Marker ，则可以实现表情捕捉，如图 5 所示。大部分表情捕捉都采用光学式。

    并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。运动捕捉技术组成传感器所谓传感器是固定在运动物体特定部位的**装置，它将向motioncapture系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着捕捉的细致程度确定**器的数目。信号捕捉设备这种设备会因motioncapture系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学motioncapture系统则是**辨率红外摄像机。数据传输设备motioncapture系统，特别是需要实时效果的motioncapture系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。数据处理设备经过motioncapture系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。剧中汤姆汉克斯穿着一套布满150个感应器的黑色紧身衣，这样电脑就能把他的眼睑、嘴唇、眉毛、乃至每个身体的表情和动作捕捉到。

    2016年，全球范围内VR商业化、普及化的浪潮正在向我们走来。VR是一场交互方式的新革命，人们正在实现由界面到空间的交互方式变迁，这样的交互极其强调沉浸感，而用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的，可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥匙。目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，惯性式虽然后于光学式出现，但以其超低廉成本和简便成熟的处理流程，以及完全实时的数据计算和回传机制，成为了更加炙手可热的技术。接下来为大家解析一下惯性式动作捕捉系统。惯性式动作捕捉系统原理？动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备数据传输设备数据处理单元惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量。具体实现流程如下：在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，**终建立起三维模型。这种方法的缺点是系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动;

    所以画面显示出了主角的骨骼和人携带着武器的运动状态。这是人们***次在大银幕上看到动作捕捉技术，虽然镜头仅有几秒钟，虽然镜头只涉及平面效果，但却是动作捕捉技术的起点，是其发展过程中的重要一步。《***回忆》中，男主角（施瓦辛格饰）通过X光的画面茁壮成长塑造经典《指环王》（2001年）虚弱瘦小的咕噜、身材微胖的安迪·瑟金斯，若不知道电影幕后的故事，你会把他们联系起来吗？咕噜是电影《指环王》三部曲中的角色，他身体畸形、性格扭曲。怎样塑造咕噜，成了个摆在导演彼得·杰克逊面前的大难题。导演**初想通过电脑***来完成这个艰难任务，但原本只担任配音工作的安迪·瑟金斯却提议由自己来饰演咕噜，而他**后成功了。把咕噜和安迪·瑟金斯放一起，你会把他们联系起来吗？瑟金斯虽然演技过人，但受当时动作捕捉技术的限制，咕噜的拍摄被分成了四个部分，瑟金斯的工作量也**增加。首先，瑟金斯要穿上白色服装与其他演员一起表演（等到了《指环王》后两部的时候，白色衣服才换成了带有**点的动作捕捉服）。接着，技术人员会在电脑上把瑟金斯擦除，替换成咕噜，之前用白色衣服就是为了便于擦除。然后，瑟金斯还得在专门的捕捉车间里，穿上动作捕捉服再表演一遍。互动式游戏 可利用运动捕捉技术捕捉游戏者的各种动作，用以驱动游戏环境中角色的动作;重庆游戏光学动作捕捉软件标定

虚拟现实系统 为实现人与虚拟环境及系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向;湖北游戏光学动作捕捉软件定位技术

    动作捕捉遇见虚拟偶像暂无简介创幻&青瞳视觉超次元虚拟主播动捕活动于2019年05月31日在北京望京SOHO克拉克拉举行，这是2019年动捕演示的第二站，活动***站于2019年4月在上海青瞳光学动捕基地举行，本次活动展示了从桌面级到综艺级的可视化互动技术，以往在电影动画中才能看到的特殊画面，被搬上了现实的荧幕舞台，实现了虚拟与现实的跨次元对话，虎牙直播、爱奇艺动漫、小米等多家平台纷纷到场参观支持。此次活动由广州创幻数码科技有限公司主办，青瞳视觉协办。创幻科技是前列的AR&VR技术公司，与虎牙，腾讯、爱奇艺、网易等国内多家二次元平台有着深入的合作，青瞳视觉是国内光学动作捕捉系统生产商之一，是较少能拥有**技术的厂商之一。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，在医疗、运动、工程、生物等诸多领域生产制造用于动作捕捉的MotionCapture系统,设计出用于运动捕捉的光学系统。这两场专项活动为我们演示了完整的虚拟主播系统，主要包含操作平台和动捕硬件。“虚拟主播”(VirtualYoutuber，简称Vtuber)是于2016年在Youtube等视频平台新出现的一类非真实视频主播。此类主播无需真人露脸，视频主体角色多为3D建模。湖北游戏光学动作捕捉软件定位技术

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内知名高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。