中国台湾VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

对于180度的VR视频，4K分辨率已经达到了22PPD的程度（4K/180），所以，它已经能够充分利用4K屏VR眼镜的分辨率。四、视频内容的码率撇开视频码率谈分辨率其实都是耍流氓。虽然4K视频并不能完全利用上4K屏幕的分辨率，但是同样是4K，码率的不同，对结果影响也是很大。那么4KVR视频，码率要到多少才能看起来比较清晰？要确定码率，首先得知道VR的各种不同的尺寸格式。影响码率需求的，有几个因素：1.是2D视频还是3D视频？对于3DVR视频来说，因为它要分别记录两个眼睛看到的内容，所以，它的源文件的尺寸，是2DVR视频的两倍（如下图所示），因此它的文件大小也差不多是2D视频的两倍（实际上不会是正好两倍），同样清晰度的情况下，码率也就大约高两倍。3DVR视频2.帧率是多少（30？60？）帧率（Framerate）是指一个视频播放时，每秒钟播放的画面数，用fps（framepersecond）表示。对于画面变化较慢的视频来说，一般30fps就够用。但是对于画面变化剧烈的（比如舞蹈视频），就需要60fps来进行记录。而一个60fps的视频，比30fps的视频，文件大小差不多也是2倍的关系，因为它每秒显示的图像数多了一倍。有了上面这些因素分析，基于我们的实验观察，得到了以下结论：。逼真的学习环境，使学生通过真实感受来增强记忆，利用虚拟现实技术来进行自主学习更容易让学生接受；中国台湾VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

每层薄片扫描入计算机或用数码相机拍照后将照片输入计算机，通过三维重建显示人体图像，图像数据压缩后建成“可视人“（visiblehuman），显示在计算机屏幕上的人体可以旋转、剖切，逼真重现人体解剖场面。可选择任意解剖结构将其从虚拟人体中**出来，进行更细的解剖。运用动画技术可在血管、气管或心室内漫游。对虚拟人体可任意使用，而不用担心医学、经济和伦理方面的问题。德国汉堡Eppendorf大学医学院医用数学和计算机研究所建立了一个名为VOXEL-MAN的虚拟人体系统，它包括人体每一种解剖结构的三维模型，肌肉、骨骼、血管及神经等任一部分都是三维可视的，使用者戴上头盔显示器就可以模拟解剖过程。该系统的主要功能有（1）任意选择观察视点，可以做内窥镜观察，也可以作立体观察；（2）任意模拟解剖、手术和穿刺；（3）模拟放射成像；（4）可以得到任意***和组织的名称、类型、描述以及结构等解剖信息；（5）可以测量***或组织间的距离［3］。虚拟实验室彻底打破空间、时间的限制，为学生提供了生动、逼真的实验学习环境，学生成为虚拟环境的一名参与者，可以极大地调动学生的学习积极性，突破5实验教学的重点、难点，在培养学生的实际操作技能方面起到积极的作用。河南游戏虚拟现实运动分析，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。

定位精度高：在VR领域，超高的定位精度意味着***的沉浸感。激光定位方案的精度可以达到mm级别，也就成就了HTC我们体验到的非常好的震撼的感觉。四、可见光定位技术相比二、三两种解决方案，此类解决方案的价钱可就便宜多了，精度相对来说也低了很多，而且受自然光的影响也比较大。和红外定位相似，可见光定位的方案也是用摄像头拍摄室内场景，但是被追踪点不是用反射红外线的材料，而是主动发光的标记点（类似小灯泡）。不同的定位点用不同颜色进行区分。正是因为这种特性，可追踪点的数量也非常有限。然而其算法简单、价格便宜、容易扩展的特性，使它成为了目前VR市场上相对比较普及的定位方案。TheVoid，澳洲的ZeroLatency和很多国内的线下VR体验店目前都采用的这种方案。五、低功耗蓝牙定位（iBeacons定位）iBeacons是苹果公司2013年9月发布的移动设备用的操作系统配备的新功能。它的基本原理简单的说，就是利用有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备（iPhone手机或其他设备）向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据其携带的信息采取一些动作。比如，在构建有iBeacon的商场，用户带着iPhone，走到某个商户门前，就会自动弹出这个商户相应的促销信息。

即人们可以通过视觉、听觉、触觉等信息通道感受到设计者思想的高级用户界面。硬件平台由于虚拟世界本身的复杂性及计算实时性的要求，产生虚拟环境所需的计算量极为巨大，这对中心计算机的配置提出了极高的要求。目前，国外的VR系统一般配有SGI或SUN工作站［1］，大型的VR系统，采用的是计算机并行处理系统。当前的研究趋于桌面虚拟现实系统，它价格较低、易于实现同时又能满足VR的部分特征要求，因而将会得到更为***的应用。软件系统软件系统是实现VR技术应用的关键。VR技术在国外的应用比国内早，目前具有**性的桌面VR技术有Web3D中的X3D、VRML、Java3D、Cult3DViewpoint、Atmosphere，以及应用于服务器上的SuperscapeVRT、EAISense8WorldToolKit、MPIVega等，它们为VR技术在虚拟医学系统中应用提供4了工具。4VR技术与医学训练VR技术改变了人机交互的被动方式，对传统的教学模式、教学手段和教学方法产生了深刻影响，在医学领域，VR技术作为有效的训练工具正在顺利发展。主要的应用包括虚拟解剖学、虚拟实验室和虚拟手术等。人体解剖学是**基础的医学知识，不但医学生要学，而且执业医师也要经常复习。虚拟人体解剖将人体用特制机器切成薄片（**薄可以达到～）［2］。此外，各大院校利用虚拟现实技术还建立了与学科相关的虚拟实验室来帮助学生更好的学习。

体验者能够倚靠在圆环5的内壁上，本装置便于进行移动，便于体验者进行场地更换，使得体验者进行原地式的虚拟现实体验时，不再是单一的室内场地，体验者在室外进行虚拟现实体验能够呼吸到新鲜空气，有益于体验者的身心健康。具体而言，如图1或2所示，本实施例所述的***螺杆6的下端固定安装***转柄27，每根第三螺杆25的下端固定连接第二转柄28。***转柄27为体验者提供着力点，便于体验者转动***螺杆6，第二转柄28为体验者提供着力点，便于体验者转动第二螺杆25。具体的，如图2所示，本实施例所述的***转柄27和第二转柄28外周分别开设防滑纹。防滑纹能够增大***转柄27或第二转柄28与体验者手部之间的摩擦力，防止体验者转动***转柄27或第二转柄28时手部打滑。进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的坐板3由两个支撑板35和活动板36组成，每个支撑板35的底面铰接连接对应的气缸2的活动端上端，活动板36的纵向截面为倒凸字形，每个支撑板35的纵向截面为半凸字形，活动板36与两个支撑板35卡合，两个支撑板35相对一面上部分别开设卡槽37，卡槽37顶面开**动板36的两侧顶部分别固定连接一个卡块38的一侧，每个卡块38能够位于对应的卡槽37内。其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；中国台湾VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

若使用者对物体有所动作，物体的位置和状态也应改变。中国台湾VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

以提供所述感测元件相对于在所述已知位置中建立的所述一个或多个参考目标的相对位置，并产生用于直接可视化的vr信息。在一些示例中，所述可视化设备是vr眼镜。可以发生所述接收设备和所述可视化设备的组合。在这方面，关于操作员的手的信息包括每个手指的位置和姿态以及每个操作员手的总**置和取向的信息。所述接收设备包括：处理装置，所述处理装置被适配用于基于所述感测元件的相对位置来构建相对于所述飞行器的区域至少展现所述操作员的手的实时vr可视化；和显示装置，所述显示装置被适配用于向所述操作员显示所述实时vr可视化。在一些示例中，所述处理装置进一步被适配用于在vr可视化中使得所述操作员的工具和所装备的固定装置可视化。在一些示例中，所述显示装置包括立体显示监视器。在另一方面，提出了一种用于实时提供虚拟现实vr可视化的方法，所述方法包括在难以进入的飞行器目标区域的已知位置中建立一个或多个参考目标。所述区域可以是用于组装、安装、维修等的工作区域。另外，所述方法包括至少在操作员的手套上建立多个感测元件。在其他示例中，所述感测元件可以安装在工具、操作员固定装置、机器等中。中国台湾VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。