长宁区上下料桁架机械手

    所述滑杆架上设有滑杆，所述丝杆上设有螺旋滑套，所述螺旋滑套下端设有连接杆，所述连接杆下端设有固定板，所述固定板下端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端设有固定盘，所述固定盘底面四周分别设有固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架内均设有吸附板，所述吸附板表面设有电磁片，所述固定盘底面中心位置设有固定块，所述固定块四周设有液压推杆，所述液压推杆与固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架内的吸附板一端固定连接，所述中心柱底端设有底座。推荐的，所述电机箱安装在横梁板上表面右端，所述第二电机通过减震机座固定安装在电机箱内。推荐的，所述横梁板表面设有供连接杆滑行移动的开口，所述连接杆杆身部位与滑杆之间固定滑动连接。推荐的，所述固定盘呈圆盘状，所述固定盘表面设有鼓风机，所述固定盘底面设有出风口，所述鼓风机与出风口连通设置。推荐的，所述吸附板与固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架之间为滑动连接，所述吸附板底端两侧设有滑块。推荐的，所述支撑杆右侧设有电源盒，所述电源盒与固定盘、电机、第二电机之间均设有导线。与现有技术相比。桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，有需求可以来电咨询！长宁区上下料桁架机械手

    滑块三47的另一侧设置有导轨底座三41，导轨底座三41的一侧固定安装有直线导轨三46，导轨底座三41的后侧固定安装有横条44，横条44的一侧固定安装有齿条三45，固定板二49后侧的靠顶部位置固定安装有伺服电机三410，导轨底座三41的一侧固定连接有拖链防尘板42，拖链防尘板42内设置有拖链三43，导轨底座三41通过连接件48固定安装有防护外壳411。本实用新型中：顶部调节螺栓12和底部调节螺栓13均与支撑柱柱体11螺纹连接，顶部调节螺栓12设置的数量为八个，底部调节螺栓13设置的数量为八个。本实用新型中：直线导轨一23设置的数量为两个，且两个直线导轨一23对称设置在导轨底座一21的顶部。本实用新型中：滑块一29与直线导轨一23为滑动连接，伺服电机一213通过电源线与外接电源为电性连接。本实用新型中：滑块二36设置的数量为四个，滑块二36与直线导轨二34为滑动连接。本实用新型中：滑块三47与直线导轨三46为滑动连接。工作原理：x轴部件上的传动方式是伺服电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条一27啮合来带动y轴部件和z轴部件在x轴方向上的移动。由于x轴上的直线导轨一23水平暴露在空气中易沾染灰尘所以设置防尘板24能有效阻挡灰尘落在直线导轨上。x轴部件上安装有三个光电传感器。舟山机床桁架机械手桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！

    且安装块的底部外壁固定安装有齿条板，所述齿条板远离支架的一侧外壁设置有齿轮，且齿轮与齿条板之间相互啮合，所述齿轮的中心固定安装有转轴，所述转轴的后端外壁固定安装有伺服电机，且所述转轴的后端活动连接有安装架，所述安装架的安装在支架的内壁。的，所述托板主体在两个安装块之间对称设置有两个，两个所述托板主体的之间安装有连接板，其中一个所述托板主体远离支架一侧的外壁固定安装有套筒，所述连接板的一端插入套筒内，且与套筒的内壁活动连接，所述连接板的另一侧外壁固定连接对应的托板主体侧壁。的，所述连接板的外壁套设有软套，所述软套的两端均安装在对应的托板主体外壁。的，所述齿条板远离齿轮的一侧外壁通过轮架安装有滑轮。的，所述滑轮的外径与滑槽的内径设置一致，且所述滑轮插入滑槽的内腔中。的，两个所述安装块的内壁均开设有插槽，两个所述托板主体的侧壁均对应安装有与插槽匹配的插块，所述托板主体通过插块与安装块之间卡接。的，所述插槽的截面呈燕尾槽状设置。的，所述安装块、托板主体、齿条板、转轴和齿轮均在支架之间呈左右对称设置。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过转轴的驱动，齿轮和齿条板的啮合。

    若干个所述第三齿轮均匀第四齿轮之间相互啮合设置。推荐的，所述固定装置包括横槽，所述活动板的顶面中心开设有圆槽，所述活动板的顶面上均匀分布开设有若干个贯穿其上下侧壁的横槽，所述横槽与圆槽贯穿设置，所述横槽内活动连接有夹板，所述夹板上活动连接有连杆，所述圆槽内设置有顶板，所述顶板的底面中心固定连接有圆杆，所述圆杆贯穿活动板的底面固定连接有底板，所述圆杆与活动板之间活动连接设置，所述连杆远离夹板一端均与底板之间活动连接设置。推荐的，所述圆孔的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽呈圆形设置，所述圆环板的侧壁靠近底面均匀分布固定连接有若干个滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接设置。推荐的，所述横槽的侧壁上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈横向设置，所述夹板的底面上固定连接有第二滑块，所述第二滑块的两侧均插入到第二滑槽内，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置，所述第二滑块远离活动板中心一侧的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二滑块一端固定连接在横槽的侧壁上。推荐的，所述夹板上设置有橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在夹板靠近活动板中心一侧的侧壁上。推荐的，所述外壳的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板。桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

    当机械手重新启动时可以对其进行原点复位处理让系统坐标定位更准确。3、现有三轴桁架机器人大多都没对导轨进行防尘处理，导致导轨时常要进行清理而本发明安装了防尘板可以有效的阻挡灰尘落在导轨上。4、由于安装地面通常是高低不平的，所以在进行底座安装时两边底座可能不能保持在同一水平高度导致横梁发生倾斜。本发明采用了水平调节螺母可以调整横梁保持水平，不发生倾斜现象。5、装置整体的负载量变大，方便进行安装维护，适应现代化生产要求对于速度的要求。附图说明图1为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型立柱部件的结构示意图；图3为本实用新型x轴部件的结构示意图；图4为本实用新型y轴部件的结构示意图；图5为本实用新型y轴部件的局部结构示意图；图6为本实用新型z轴部件的结构示意图。图中：1、立柱部件；2、x轴部件；3、y轴部件；4、z轴部件；11、支撑柱柱体；12、顶部调节螺栓；13、底部调节螺栓；14、立柱调节垫块；21、导轨底座一；22、固定板一；23、直线导轨一；24、防尘板；25、限位模块一；26、限位光电传感器；27、齿条一；28、复位光电传感器；29、滑块一；210、连接块；211、电机安装板；212、限位片；213、伺服电机一；214、安装外壳。桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，用户的信赖之选。江西车床桁架机械手

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    9、圆环板；10、上料装置；11、锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、活动轴；14、竖板；15、连接板；16、活动板；17、固定装置；18、第二齿轮；19、凹槽；20、圆轴；21、第三齿轮；22、第四齿轮；23、第三滑槽；24、横槽；25、夹板；26、连杆；27、顶板；28、圆杆；29、底板；30、滑槽；31、滑块；32、第二滑槽；33、第二滑块；34、弹簧；35、橡胶垫；36、支撑板；37、矩形槽。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1，如图1-5所示：一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳1,外壳1呈圆形设置，外壳1的内腔底面上固定连接有电机2，电机2的转子上固定连接有主轴3，主轴3远离电机2一端贯穿外壳1的底面固定连接有异形齿轮4，主轴3与外壳1之间活动连接设置，异形齿轮4的一侧设置有与其相互匹配的齿轮5，齿轮5的顶面中心固定连接有转轴6。长宁区上下料桁架机械手

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