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    现数控机床自动上下料作业自动化智能生产车间解决方案桁架机械手在线打标应用桁架机械手在线检测应用自动化机械手与生产设备、物流线体完美结合，实现智能车间MES管理在线打标方式有激光、气动打标，实现产品完美标记，便于产品质量追溯在线检测方式有视觉检测、激光检测和接触式检测等，实时监控生产产品质量新光智能AGV小车单向潜伏智能AGV搬运双向潜伏牵引型智能AGV搬运双向背负型智能AGV搬运AGV顶端直接背负物料，单驱双向小宝马，适用于狭窄的通道，直线路线等，实现产线物料转运的自动化。大负载潜伏牵引型AGV，潜伏进入物料小车下方，电动牵引销自动牵引小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下。可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，比较大化提高企业效率单向背负型智能AGV搬运双驱双向潜伏牵引型AGV搬运双向潜伏智能AGV搬运此款AGV为超大负载小车，潜伏进入物料车底盘后，潜伏进入物料小车下方电动牵引销自动牵引小车，到达指定地点后，自动将物料小车卸下。可在AGV顶端背负料架或物料，也可在AGV的尾端牵引物料车AGV潜伏进入物料小车下方，电动牵引销自动牵引小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下。浙江勃展工业自动化设备有限公司为您提供 桁架机械手设备，有需要可以联系我司哦！金山区桁架机械手视频

    9、圆环板；10、上料装置；11、锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、活动轴；14、竖板；15、连接板；16、活动板；17、固定装置；18、第二齿轮；19、凹槽；20、圆轴；21、第三齿轮；22、第四齿轮；23、第三滑槽；24、横槽；25、夹板；26、连杆；27、顶板；28、圆杆；29、底板；30、滑槽；31、滑块；32、第二滑槽；33、第二滑块；34、弹簧；35、橡胶垫；36、支撑板；37、矩形槽。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1，如图1-5所示：一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳1,外壳1呈圆形设置，外壳1的内腔底面上固定连接有电机2，电机2的转子上固定连接有主轴3，主轴3远离电机2一端贯穿外壳1的底面固定连接有异形齿轮4，主轴3与外壳1之间活动连接设置，异形齿轮4的一侧设置有与其相互匹配的齿轮5，齿轮5的顶面中心固定连接有转轴6。黄浦区桁架机械手视频浙江勃展工业自动化设备有限公司为您提供 桁架机械手设备。

    左右两边的传感器是有限位作用，中间的传感器是用来进行原点复位的。y轴部件传动方式也是通过电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条二35啮合来带动z轴部件在y轴方向上的移动。z轴部件的传动方式也是由电机驱动齿轮旋转，再由齿轮与齿条三45啮合从而带动z轴横梁的上下运动。综上所述：该用于桁架机械手的机构，首先，现有的三轴桁架机器人大多采用的是皮带或同步带传动精度不高而本发明采用齿轮齿条传动精度高。其次，本发明中安装了复位光电传感器，当机械手重新启动时可以对其进行原点复位处理让系统坐标定位更准确。然后，现有三轴桁架机器人大多都没对导轨进行防尘处理，导致导轨时常要进行清理而本发明安装了防尘板可以有效的阻挡灰尘落在导轨上。再次，由于安装地面通常是高低不平的，所以在进行底座安装时两边底座可能不能保持在同一水平高度导致横梁发生倾斜。，本发明采用了水平调节螺母可以调整横梁保持水平，不发生倾斜现象，现有的三轴桁架机械手安装精度不高，本发明采用调节螺栓进行水平调节，大幅提高精度及使用寿命，装置整体的负载量变大，方便进行安装维护，适应现代化生产要求对于速度的要求。需要说明的是，在本文中。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号(22)申请日(71)申请人江苏新光数控技术有限公司地址214100江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼(72)发明人俞晓(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人李翀(51).B25J18/00()B25J15/00()B25J15/10()(54)发明名称桁架机械手(57)摘要本发明公开了一种桁架机械手，旨在提供一种具有能够较好地夹持圆盘状零件，提升整体夹持效果，避免工件从机械手上脱落而造成工件损坏，防止产生经济损失的优点的桁架机械手，其技术方案要点是，二级臂末端设有机械手爪，机械手爪包括转动连接在二级臂末端的转臂，转臂末端固定有爪盘，爪盘的外圆上设有若干个环绕爪盘设置的爪杆，爪杆中间固定有滑移杆，滑移杆滑动连接在爪盘上，爪杆与滑移杆均环绕爪盘的圆心设置有若干个，转臂内还设有用于推动滑移杆同步朝向爪盘圆心滑动的驱动件，能够从圆盘周围对其均匀施加压力，从而实现圆形零件的夹持，能够避免工件从机械手上脱落，避免造成工件损坏和经济损失。权利要求书1页说明书5页附图7页CNACNA1.一种桁架机械手，包括桁架(1)和滑移连接在桁架(1)上的机械手臂(2)。桁架机械手设备，就选浙江勃展工业自动化设备有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！

    机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。2、系统设计（1）、手爪设计A、根据零件的重量，桁架机械手上下料带翻转台,自动上下料相关，确定单手爪还是双手爪，或四手爪B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪（2）、上下料机构等物料设备设计A、根据上料机构的储料功能，江苏小巨人自动化设备有限公司,小巨人自动化设备,保证2小时以上加工的储备量B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转五、仿真模拟根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。售后服务CUSTOMERSERVICES数控机床机器人自动化项目在客户工厂安装调试结束，经客户终验收合格交付客户后，在以后的设备运行过程中，一旦出现故障，小巨人会在收到客户的书面通知后4小时之内作出响应，48小时内到达客户现场处理问题。浙江勃展工业自动化设备有限公司致力于提供 桁架机械手设备，有想法的可以来电咨询！苏州桁架机械手铝型材

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    中心柱2底端设有底座1，电机箱8安装在横梁板13上表面右端，第二电机9通过减震机座10固定安装在电机箱8内，减震机座10能够对第二电机9运作时起到减震缓冲保护，横梁板13表面设有供连接杆16滑行移动的开口32，连接杆16杆身部位与滑杆14之间固定滑动连接，固定盘20呈圆盘状，固定盘20表面设有鼓风机21，鼓风机21能够在搬运前对板材表面进行鼓风清理，保证板材表面洁净便于吸附搬运，同时能够起到清理除灰的作用，固定盘20底面设有出风口25，鼓风机21与出风口25连通设置，吸附板29与固定架24、第二固定架26、第三固定架27、第四固定架23之间为滑动连接，吸附板29底端两侧设有滑块31，支撑杆5右侧设有电源盒6，电源盒6与固定盘20、电机3、第二电机9之间均设有导线19。本技术的工作原理是：将电源盒6与外界电源接通，启动电机3通过支撑杆5转动，使得横梁板13转至待搬运板材上方，启动第二电机3，第二电机3带动丝杆12转动，丝杆12转动时带动丝杆12上的螺旋滑套15右移，螺旋滑套15下端的连接杆16顺着滑杆14稳定右移，待螺旋滑套15移动至搬运板材的正上方时，停止移动，启动液压伸缩杆18，液压伸缩杆18推动固定盘20下移，固定盘20下移贴近板材时，通过鼓风机21作用。金山区桁架机械手视频

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