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    在复合干扰类型环境下的目标**，本发明除了对现有方法较易处理的静杂波有较好的结果之外，对于密集的动杂波也有很好的处理效果。相对霍夫变换和粒子滤波方法，本发明对于密集动杂波干扰下的图像序列中的目标**的快速性方面得到极大的提升。相对于动态规划方法在目标扩展问题和航迹中断情况下展现的不足之处，本发明也有很好的解决效果，实现了在复合干扰情况下对目标运动轨迹的快速、准确、连续性检测。附图说明图1为子空间投影tbd流程图，图2为运动目标轨迹的子空间投影。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明做进一步的分析。本实验将一组声纳图像序列作为**检测输入。如图1所示，在基于子空间投影的复杂场景运动小目标检测前**s任务中的具体步骤如下：步骤(1)、对原始图像序列进行前景后景检测。。连续的图像序列经过vibe方法处理后，得到前景后景分离的二值图像。。图片序列中光照情况以及图像中的花草、树木、水面等因素会对vibe的结果产生闪烁的噪声点，通过图像序列的vibe结果对比计算，将前景点中的噪声归纳至后景。步骤(2)、子空间投影的计算。沉浸投影的特点成为了一个重要因素。贵阳车展沉浸投影供应

    尽管图10的各个框为了清楚起见而用线示出，但是实际上，界定各个组件不是很清楚，并且隐喻地，线将更准确地是灰色和模糊的。例如，可以将诸如显示设备的呈现组件视为i/o组件。此外，处理器具有存储器。应认识到，这是本领域的本质，并且重申图10的图表*说明可以结合本发明的一个或多个实施例来使用的示例性计算设备。在诸如“工作站”、“服务器”、“膝上型计算机”、“手持设备”等类别之间没有进行区别，因为所有这些都设想在图10的范围内并且参考“计算设备”。计算设备1000通常包括各种计算机可读介质。计算机可读介质可以是可以由计算设备1000访问的任何可用介质，并且包括易失性和非易失性介质两者、可移除和不可移除介质两者。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。贵阳展览展示沉浸投影哪家好您了解沉浸投影的优势吗？

示出根据本公开的一些实施例的用于使能与虚拟对象的用户交互的方法800的另一示例性实施例的流程图。初始地，在框802，将覆盖物机械地耦合到is设备。如至少结合图7的方法700所讨论的，is设备可以通信地耦合到hmd设备。覆盖物的一个或多个表面(例如，3d凸起的表面)可以从is设备的悬停感测活动表面移位。is设备可以响应于检测到用户触摸一个或多个移位表面(例如，凸起)而生成交互数据。在框804，可以由is设备或hmd设备中的至少一个自动确定与覆盖物相关联的标识符。例如，标识符可以经由rfid标签、光学可扫描码、对象识别特征等被自动确定。在至少一个实施例中，标识符基于由用户在覆盖物的一个或多个凸起之上滑动(或触摸)他们的指尖而生成的交互数据来自动确定。在框806，可以向hmd设备传送交互数据。除了用户手势，交互数据还可以对覆盖物的标识符编码。

    此外，将手指悬停或举到is表面上方将在3d表面法线的方向上将对应的3d点远离对象移动。is设备中包括的触觉反馈接口可以用于根据在fov内发生的事件来向用户提供触觉反馈。因此，覆盖物的形状和/或凸起、以及is设备的触觉反馈接口在与vo交互时提供用户触感和/或触觉反馈。当覆盖物未与is设备耦合时，用户可以另外经由is设备的触敏设备上的2d指尖和多指尖手势与vo交互。因此，用户可以经由is设备的触敏表面而被提供触感反馈。此外，如通篇所讨论的，鉴于is设备的悬停感测和触摸感测活动表面的空间分辨率的提高，经由各种is设备而检测到的悬停手势可以支持与vo的更精确和准确的用户交互。另外，is的表面(诸如但不限于触敏表面和is覆盖物的表面)为用户的指尖提供支撑和摩擦。这种摩擦可以支持用户的手指的精确移动。上海星承科技发展有限公司主营沉浸投影。

    触敏表面在用户的指尖上的触摸可以提供针对用户的触觉反馈，从而使能与所选择和钉扎的(或相关的)层中包括的各种vo的更真实、受控和精确的用户交互。此外，2d触敏表面的空间分辨率(即，在x-y平面中的空间分辨率)可以大于与3d悬停手势相关联的空间分辨率。也就是说，与指尖悬停在触摸敏感表面上方时相比，当指尖与触敏表面接触时，交互数据可以更准确地对用户指尖的(x轴和y轴)位置和运动编码。因此，通过将vo对象的层或平面切片与is设备的触敏表面相关，用户可以更精确和准确地与ie内的各种vo交互。图3a是示出根据本公开的一些实施例的将覆盖物的示例性实施例与交互感测(is)设备机械地耦合的步骤的示意图。系统300包括is设备310和覆盖物320。覆盖物320可以是物理覆盖物。is设备310可以类似于图1的is设备110或图2a-图2c的is设备210。需要沉浸投影找上海星承科技发展有限公司。广州270度沉浸投影设计安装

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