徐州KONSEI大型搬送用卡爪卡盘
机器人手抓设计要点
①应具有足够的握力（即夹紧力）
在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。
②手指间应有一定的开闭角
两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位
为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指，以便自动定心。
④应具有足够的强度和刚度
手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。
⑤应考虑被抓取对象的要求
应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。
日本近藤制作所 近腾产品品种业界NO1，电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘，铁削，油污等恶劣环境，同时也应对高难度无尘房廉价版，高精度版，大型重载版种类丰富专业对应半导体液晶板搬运专用卡爪
江苏菱善机电科技有限公司为您提供
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机器人末端手抓
手抓是机械手直接用于抓取和握紧工件或夹持专用工具进行操作的部件，它具有模仿人手的功能，并安装于机械手手臂的前端。手部结构及形式根据他的使用场合和被夹持工件的形状，尺寸，重量，材质以及被抓取部位等的不同而设计各种种类的手部结果，它一般可分为钳爪式，气吸式，电磁式和其他形式。钳爪式手部结构友手指和传力机构组成，其传力机构形式比较多，如滑槽式，连杆杠杆式，斜碶杠杆式，齿轮齿条式，弹簧杠杆式等。两爪，三抓卡盘
机器人周边机器产品
日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置
日积月累的技术创新与技能磨练，打造出自信的KONSEI机电产品
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WHF纸页型晶片卡爪 WHF系列
可根据用户的需求规格设计并定制，相关事项请另行咨询。因为是边缘夹具，不会与内外面接触。■固定、搬运。
采用夹紧搬运方式，可适用于各种搬运形态。可有效地防止装置高速化导致的芯偏移现象。
■不会接触晶片内外面。
只接触边缘部分，不会担心以夹紧或吸附方式搬运时留下痕迹。
■适用于1级洁净室。
■WHF系列
设有侧臂和主叉的双侧（同步）驱动式边缘夹具。
无需洁净包装。WHF-200AS
WHF-300AS
机器人上下料主要工作分析
上料机械手主要是从一个地方拿到工件后，横移一定的距离后把工件给立式精锻机进行加工。它的动作顺序是：待料（即起始位臵。手指闭合，待夹料立放）→插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹料→手臂上升→手臂缩回→立柱横移→手腕回转→拔定位销→手臂回转 →插定位销→手臂前伸→手臂中停→手指松开→ 手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕反转 （手腕复位）→拔定位销→手臂反转（机械手臂复位）→立柱回移（回到起始位臵）→待料（一个循环结束）卸荷。
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WHA纸页型晶片卡爪 WHA系列
可根据用户的需求规格设计并定制，相关事项请另行咨询。因为是边缘夹具，不会与内外面接触。
■固定、搬运。
采用夹紧搬运方式，可适用于各种搬运形态。可有效地防止装置高速化导致的芯偏移现象。
■不会接触晶片内外面。
只接触边缘部分，不会担心以夹紧或吸附方式搬运时留下痕迹。
■适用于1级洁净室。
■WHA系列
只设侧臂的单侧驱动式边缘夹具。
WHA-200AS
WHA-300AS
WHA-450AS 江苏菱善机电科技有限公司致力于提供 大型搬送用卡爪卡盘，有想法的可以来电咨询！闵行区大型搬送用卡爪卡盘厂家价格
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HHC*HHD系列大夹持力卡爪
HHC属于普通型，行程长，夹持力小；HHD属于加强型，行程短，夹持力大
采用省空间设计的大加持力轻量卡爪
特点：
采用椭圆活塞，小型，轻量
采用直接驱动的方式，实现了高夹持力和长行程
采用耐冲击性的T型滑动导轨，可使用长爪
可安装耐切削液传感器
防脱落规格增加（选项）
HHC50AS HHC80AS HHC100AS HHC125AS HHC160AS
HHD100AS HHD125AS HHD160AS 徐州KONSEI大型搬送用卡爪卡盘
江苏菱善机电科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型的公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下数控机床，数控加工中心，数控磨床，卡爪卡盘和机器人周边装置深受客户的喜爱。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批独立的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。菱善机电凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。