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上海卓鹏智能交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用（四）

      在细纱机说明书中详细说明卷绕齿轮ZF／ZG的 理论，合适的锭子传动对于降低断头率、提高捻匀率 计算方法，但罗拉的数据忽略锭带打滑和细纱捻缩的影响，同时成形还受卷绕密度等因素的影响，卷绕传动：包括钢领板、导纱钩、气圈环的运动。 机械所提供的齿轮有限，所以机械上调换齿轮只能取计算值靠近的数值，现在采用“电子凸轮”后， 对低毛羽、提高色泽、保证张力稳定具有重要作用。 ZG取值不受限制。

具有人工智能的“电子凸轮”的适位停车：可以保证留头、降低断头率。电子升降开发应用，彻底改变了传统的纺纱成形工艺，现在用户只需更改参数设定即可生成无数种卷绕成形曲线供你选择，非常人性化。值得推广。 电子升降装置上海卓鹏供应。温州急需电子升降装置价位

在印刷行业，电子凸轮也已经获得了***应用，其控制大致如图所示。将旋变安装在传动马达轴上，旋变将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马达驱动器，实现送纸和传动之间的的同步，此外，由于电子凸轮有速度感应的功能，所以它可以象伺服一样实现恒速送纸。另外，控制器可以和电脑通信，从而使得控制更加智能化。

在矿山采矿和冶金方面，电子凸轮也有其***的应用，从矿床挖掘到矿石储存和矿物在港口转运，整个过程都由电子凸轮做传送定位、旋转角度设定和监控、矿物料斗升降控制。

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卓鹏智能细纱机电子凸轮（也称电子升降）成形电子凸轮成形系统优势二：

3、机械凸轮经过长时间运行后，会出现凸轮磨损，因而造成凸轮打顿，影响成形质量。而电子凸轮不存在凸轮磨损、凸轮打顿现象。

4、电子凸轮提高了细纱机二次开车的留头率，由于电子凸轮在编程上的灵活性，通过调整钢领板落纱下降速度、开车下降速度和落纱停车位置等，可以提高二次开车的细纱留头率。

5、解决纬纱脱圈问题纺纬纱，常规机械凸轮成型很难满足布机的工艺要求，造成在布机上脱圈现象严重，使用电子凸轮成形后，可以按照特殊工艺要求纺保险纱，从而解决了布机脱圈问题。在实际应用中获得用户认可，效果非常好。

第二： 在跟随情况下（有辅助编码器，主轴跟随从轴运转）

这种情况相对上面的来说较复杂一点，主要思路就是，根据你的曲线产生凸轮表，你的控制系统收到从轴编码器信号后通过硬件或软件方法判断正反转，在根据内部计数通过查凸轮表得出这一次脉冲命令对应要向伺服控制器发送多少个脉冲命令，注意正反转问题。这要做当你的从轴匀速运动时与第一种情况几乎一样，当从轴在变速运动时就会出现伺服电机噪声过大，发热严重问题。你可以通过调整伺服驱动器参数优化一下，具体请查阅伺服手册了。当然在资金充裕的情况下可以用线数高点的编码器，同时在程序上倍频。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引，或者用绝对编码器（更好）。电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统 电子升降装置上海卓鹏直销商。

上海卓鹏智能的电子升降成形的技术要求：

1、改造电子升降系统后，软件系统要稳定，不会出故障。

2、触摸屏可设定工艺锭速，品种，成形直径，实现工艺电子化。

3、控制纱线要求张力恒定，大、中、小纱速度可调整。

4、纺纱过程钢领板升降要稳定，纱线成形要均匀，避免管纱断头和后道络筒脱圈。

5、纺纱始纺高度和小动程的高度触摸屏可调，纱线卷装大小（纱线密度）触摸屏可调。

6、主轴刹车功能要稳定，落纱过程中要自动刹车，不能造成火警或弱捻纱等问题。

7、根据纱线品种，细纱机控制器可以自动计算出适合当前品种的凸轮曲线。

8、管纱尾巴纱自动计算，不需要人为调整。

9、控制落纱方式需要定长和定高两种方式，数字可调。

10、触摸屏要预留工艺以太网接口，方便后续组网管理。有故障自诊断功能，触摸屏显示故障记录，历史数据可追溯。

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上海卓鹏智能的电子升降系统在毛纺细纱机上的应用（一）：

毛纺机械种类较多，工艺性强，近年来自动技术化水平有了较大提高，然而，和棉纺细纱机相比，电子升降的应用的应用还不够普及，水平还不够高。还有不少毛纺细纱机至今仍未采用电子升降和变频调速等高新技术。为此我们在毛纺细纱机上安装了安装了电子升降及变频器。

在毛纺细纱机FB501上安装了电子升降及变频器，设备性能得到了**改善

安装电子升降及变频器后的效果：

1、 降低断头数量

⑴ 小纱气圈易打隔纱板，大纱叶子板与钢距离太近导致纱线张力上升，断头多；使用变频系统合理设置锭速曲线，降低断头。

⑵ 中途停车工频启动纱线张力变化剧烈，断头多；使用变频系统提供的锭速爬坡功能，降低断头。

⑶ 断头降低比率与机械状态、细纱车间清洁状况、纱线品种均有关，改造设备后平均断头降低率降低30%。

⑷ 绕花减少，皮辊皮圈、紧密纺网格圈损耗减少。

⑸ 断头减少，可减少粗纱喂入浪费。

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