自动化托盘供料参数

时间:2021年07月03日 来源:

在汽车、嵌件注塑、钟表陶瓷等精密行业中,由于生产工艺的特殊性和高要求性,存在大量不规则的零部件,传统振动盘难以使用供料方式进行自动化供料,针对表面易损伤的电镀产品、异形分料困难、正反面特征识别等各类上料疑难杂症,TEAM研发的柔性视觉选料系统,很好地解决了这些问题。1、表面易刮擦损伤的电镀产品,在传统的振动盘料仓内不断循环,使其零件表面被产品相互之间和料道刮伤,而我们的柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。2、异型工件的选料,传动的振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好地排序选别,而我们的柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。柔性供料器原理是什么?自动化托盘供料参数

    本实用新型的机器人异型插件机还包括送料器50,送料器50通过快接装置60与台架10实现快速连接和拆卸。快接装置60包括:快接板61和连接机构62,快接板61安装在台架10上,连接机构62安装在送料器50的前端;如图2所示,快接板61上设置有延Y轴方向延伸的导向槽611和固定槽612,固定槽612位于导向槽611靠近PCB板定位传送装置20的一端,导向槽611和固定槽612的连接处相通;如图5所示,连接机构62包括连接板621、与导向槽611匹配的导向件622和定位机构623,导向件622安装在连接板621的底部、可在导向槽611内滑动,定位机构623安装在连接板621的前端,定位机构623包括定位件624,定位件624由气缸635驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转,所述锁定位置为定位件624卡接在固定槽612中的位置,所述非锁定位置为定位件624与固定槽612脱离连接的位置。连接板621底部还设置有限位部626,当延Y轴方向相对台架10推送料器50时,导向件622进入到导向槽611中,当限位部626与快接板61的外侧壁接触并限制送料器50的移动时,气缸635控制定位件624由非锁定位置向锁定位置转动,当定位件624卡在固定槽612中,完成送料器50与台架10的连接。本实用新型,导向件622采用两个,延Y轴方向排布。浙江托盘供料案例TEAM教你如何选择好的柔性供料器。

音圈电机驱动三轴柔性振动自动送料器(柔性供料器)零部件通常以散装的形式送至生产线,因此在组装步骤之前对零部件进行分类,检查和定向摆放至关重要,特别是针对机器人装配线而言;几何形状简单的大型零件,其送料过程相对容易;然而对于几何形状复杂,材质及表面敏感易损,或是几毫米级更小尺寸的精细零部件而言,采用传统的振动盘式送料很难甚至无法实现的;此外,柔性生产和小型化零部件增多,都会导致传统振动盘的开发成本增高,交货期延长;这对于许多现代装配线而言,终将被淘汰且不具有成本效TM研发的高级音圈电机驱动3轴自动零部件送料系统,与传统的1轴或者2轴振动盘送料系统相比,具有更高的可靠性,柔性和生产效率;音圈电机驱动三轴柔性振动自动送料器柔性供料器有以下优势:1,兼容所有几何形状的零部件:99%的零件可以有该类柔性供料器进行送料,包括各种复杂几何形状的精密材料;3,出色的可靠性及耐用性:采用先进的音圈电机直接驱动,响应快,高加速,磁悬浮,无磨损,寿命高,无维护成本;同时可使工件在平台表面上朝各个方向移动:X方向/Y方向/Z方向(可精确设置比较好翻转幅度)4,通过调整控制系统各个方向的振动参数。

随着工业、无人工厂等概念的不断普及,当前自动化设备的柔性智能趋势也愈发强劲,传统的振动上料平台正被柔性上料系统加速取代。柔性上料系统柔性上料系统主要应用在异型类零件、微电子元件、、嵌件注塑、软质硅橡胶密封等场景。解決了超薄,超小,异形,无分选特征工件上料的难题,已越来越多地应用于3C消费电子、汽车电子、钟表陶瓷等领域的自动化生产中。一般来说,柔性上料系统由“振动台带振动盘+自动组装设备”两部分组成,在两部分的工作中,音圈电机都起到了非常关键的作用。1.在振动台带振动盘中音圈电机被用来控制行程和频率,从而控制上料盒内工件前进、后退、向左、向右和正反面的翻转,使得原料可被更好地识别和筛选,并且有效减少卡料、划伤等现象。2.在自动组装设备中音圈电机被用来吸取和放置原料,将筛选合格的原料精细取放到规定的位置上,避免表面划伤或损坏,非常适用于一些微型、异形的原料。柔性供料器有什么作用?

昆山新惕姆的柔性振盘,可使得零件自由的在振动盘面上任意方向移动;利用软件界面,直观快速的调节振动频率和时间以获得很佳的产品选料排列时间;通常配置一款产品的参数,不会超过5分钟。1、适合所有几何形状的零件:99%的零件可以适用我们的柔性振动送料系统供料,包括任意几何形状及易损伤的精细零件。2、温和进给零件:基于三轴振动送料技术,零件能在任意方向上移动,恰当的翻转幅度设置,无需循环重复输送,零件损伤很小,料盘可拆卸清洗;3、高可靠性和耐久性:基于先进的线圈波动共振技术,无压缩空气;4、振动隔离设置:振动盘振动源与选料器基座隔离,振动不会传递到设备其他部位;5、精确定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位;6、快速准确振动定位零件:基于零件的个性定制化振动盘,零件可被快速振动排布(孔、巢、齿、材料)。7、零件的快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要;8、易集成、易配置:送料器各项参数易配置,界面人性化。柔性供料器哪家公司好?上海小型托盘供料

TEAM柔性供料器非常好用。自动化托盘供料参数

可以通过翻转机构5将工件绕水平轴线翻转180度。当工件不需要翻转方向时,取料机器人3将工件直接送至存料盘或传送带。具体地,翻转盘上设有物件区,输料带4能够将待处理工件运送至物件区,翻转盘能够将待处理工件固定于物件区并带动工件翻转。具体地,输料带4包括第三凸轮和第三振动板41,第三凸轮与第三振动板41底面抵接,第三凸轮能够驱动第三振动板41振动以使输料带4上的待处理工件向翻转盘运动。当然,在其他实施例中,也可以采用其他输送方式,将工件从取料口一侧输送至翻转盘。具体地,输料带4为多个,多个输料带4并列布置,翻转机构5为多个,翻转机构5与输料带4一一对应设置。可以理解的是,设置多个输料带4和对应的翻转机构5,可以同时处理多种型号的工件,提高供料效率。本实施例的明显的效果为:一种柔性供料设备,包括设置于工作平台1上的振动分料机构2和取料机器人3,振动分料机构2包括首层振动分料层和第二振动分料层,首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层,由上层振动带的零件跌落到下层振动带,通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题。设置两层振动带,可使电子组件充分分散自动化托盘供料参数

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