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待处理工件在首层振动板21和第二振动板22的振动作用下运动，在周围部围设防护板23可避免待处理工件运动至振动分料机构2外面。如图1所示，取料机器人3包括取料机械手32和CCD视觉检测器31，CCD视觉检测器31用于检测取料口处的待处理工件，取料机械手32用于夹取和/或吸附取料口处的待处理工件。CCD视觉检测器31为现有技术，其可通过获取取料口的图像，以识别图像中处于可被取料机器人3拾取的电子组件的位置以及数量，并通过控制器控制取料机械手32自动对所识别出的电子组件挨个取放。具体地，取料机械手32的抓取端设有夹头和/或吸盘，夹头用于夹持待处理工件，吸盘用于吸附待处理工件。可以理解的是，工件的外形各异，不同形状的工件可灵活选择合适的取料方式。如图1所示，柔性供料设备还包括输料带4和翻转机构5，翻转机构5包括驱动电机和翻转盘，驱动电机用于驱动翻转盘绕其水平轴转动，输料带4设置于翻转盘和取料口之间，取料机械手32能够将待处理工件由取料口移动至输料带4的首层端，并能够通过输料带4将待处理工件送至翻转盘。可以理解的是，工件振动时由于自身重力作用只能使工件的重心位置向下放置，当需要将工件的重心位置颠倒时。为什么说新惕姆的柔性供料器好？质量托盘供料价格对比

本发明相比于现有技术的有益效果：该柔性供料设备包括设置于工作平台上的振动分料机构和取料机器人，振动分料机构包括首层振动分料层和第二振动分料层，首层分料层位于第二分料层的上方。该发明设置上下两个分料层，由上层振动带的零件跌落到下层振动带，通过两次振动和跌落分散来解决电子组件重叠和位置集中的问题，使电子组件充分分散，在电子组件能够在振动过程中处于可被夹取状态的几率相同的前提下，通过使电子组件分散，能够使更多的电子组件位于叫上层，从而可增加能够被取料机器人夹取的电子组件的数量，提升取料机器人的工作效率。附图说明图1是本发明的柔性供料设备的结构图。其中：1、工作平台；2、振动分料机构；21、首层振动板；22、第二振动板；23、防护板；3、取料机器人；31、CCD视觉检测器；32、取料机械手；4、输料带；41、第三振动板；5、翻转机构。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明提供一种柔性供料设备，包括振动分料机构2和取料机器人3，其中，振动分料机构2和取料机器人3固定在工作平台1上。自动托盘供料解决方案柔性供料器该怎么选择呢？

在当代的快速发展阶段，有些会要求频繁切换物料生产，而TEAM的柔性振动盘具有共用性，其供料系统无需更换硬件结构，程序一键切换生产品种，迎合了当前智能制造小批量、多品种的柔性生产需要。无卡料，不损失产品，质量好的柔性供料器都是大家所想要的。TEAM的的优势：1、适用自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料，比如传统振动盘无法分开的薄片类，异形工件等。2、可以兼容非常多的物料种类，程序一键切换生产品种3、振动响应几ms，短至100-1000ms即可完成振动分散4、料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等亦可以结构化设计，根据物料的异形状态，可以挖孔、挖槽，拉丝等供快速准确被定位识别抓取5、有多种运动模式，可使物料在料盘任意方向移动。

TCP/IP通讯本章节介绍如何与FFFeeder系列产品通讯，如何使用TCP/IP文本命令，与命令格式含义讲解；、TCP/IP网络配置第3节中介绍了几种Feeder的连接模式，在各种模式中TCP/IP是主要的通讯方式，Feeder在网络中只作为服务器，其他上位系统作为客户端，Feeder响应网络中客户端的请求。在系统设置了默认模式下的TCP/IP参数：IP地址：子网：端口号：5000;5000+1;5000+2;设备固定支持3个端口号，包括设置的port这个端口，还有port+1，port+2；在使用自定义模式时port为自定义的值+1;+2;如想使用自定义的IP地址可以在HMI的IP地址设置页面中进行设置新的IP地址，并根据《FF柔性振动盘HMI操作手册》中描述的自定义IP地址设置方式进行操作；如果忘记IP地址参数无法建立连接，也请使用操作手册描述的默认模式恢复IP地址为默认，使用默认参数连接到FFFeeder并修改丢失的参数。、通讯协议FFfeeder系列产品*支持SocketASCII字符用于网络通讯，feeder始终是服务器，上位系统为客服端，服务器只在收到客户端消息后才会有响应。一款好的柔性供料器都有哪些标准?

随着电子产品领域的大力发展，为了较大化扩大生产线的使用范围，目前的很多电子产品组装生产线均采用柔性生产概念设计，也就是在具体生产过程中只需要根据产品信号对生产线进行适应性调整，而无需不同型号产品配套不同的生产线，很大程度上降低生产成本，自动送料装置作为生产线的一个不可缺少的环节，其输送流程和效率很大程度上决定了整个自动化生产过程的优劣和生产线的柔性，传动的振动送料器大多采用电磁铁作为动力机构，这种电磁振动送料器的噪音大，整机重量大，能耗高，结构复杂，而且输送平稳性差，随着现代工业领域中产品愈来愈趋向于轻、薄和小，现有的振动送料器已经不能满足目前电子产品功能和结构多样化的要求，因此，急需一种能够单机实现不同规格和结构电子元器件送料的送料器。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性上料系统振动送料器，其采用环形压电双晶片振子作为动力机构，通过环形压电双晶片振子的振动驱动连接轴水平运动，进而实现料盘的振动，实现振动送料，降低噪音，而且振动频率容易调整，能够有效适应现有的柔性生产线。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种柔性上料系统振动送料器TEAM柔性供料器在市场很有名气。正规托盘供料案例

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