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YASKAWA安川机器人维修保养的日常调试方法解析；上海日妙精密机械有限公司专业安川机器人维修保养；

随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好机器人保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。

下面介绍安川机器人维修保养的相关调试方法介绍：

一、本体标准保养常规检查

1、本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查

检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5、密封状态检查检

查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

二、保养件更换

1、本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2、机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

日本全电动注塑机维修_注塑机主板维修_IO板维修_上海日妙精密机械有限公司新闻沙龙_全电动注塑机与全液压注塑机对比优势：

节省能源，降低生产成本，由于电动注塑机的每个动作是由相应的伺服马达进行控制的，因此当进行某个生产动作时，其它的控制马达均无需运转，因此**节省了电力消耗。

一般来说，全电动注塑机的耗电量仅为全液压注塑机的1/3-1/4，再加之前全电动注塑机不使用液压油，省去了对工作油的冷却步骤，从而大幅度减少了对冷却水的使用，这对于生产厂家来说，可以削减生产成本。

生产动作控制的高应答性以及稳定性，由于全电动注塑机生产过程的各项动作均由伺服马达来驱动，其动作速度快、精度高、再加上不使用液压油，使各项工艺参数不会受到油温变化的影响，所以在生产过程中具有高稳定性。全电动注塑机的低噪音特性不仅使工人们收益，而且还能够降低隔音生产车间里的投建设成本。保证工作环境的清洁性及安全性，由于全电动注塑机不使用工作油，从而不会出现于机械漏油所带来的环境污染，并且能**降低火灾发生的可能性。 南京日本京利KOYRI电路板维修价格上海嘉定五金城附件电路板维修厂家。

安川机器人维修常见故障解析；

一机器人开关经常跳或者不能合闸？原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

二、机器人热继经常跳？

1.电机过载；

2.选型是否匹配；

3.否老化，主线是否过小。

2.中间继电器头坏掉。

三、机器人变频器经常报故障？

1.参数设置不正确；

2.变频器老化；

3.水泵过载；

4.缺相；

5.线路松动。

四、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？

1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；

2.由于触点经过强大的电流造成；

3.程序出错或控制器已被烧毁。

五、安川机器人维修压力不稳波动大？

1.控制器的参数未调好；

2.水泵的效率太低

六、机器人系统时好时坏，不能正常运行？

1.线路的出现松动；

2.元器件老化。

七、机器人漏油？

1.保养不当；

2.腐蚀性部件损坏等。

八、机器人异响？

出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看最大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

九、机器人抖动？

由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。

十、机器人轨迹误差？

1.轨迹偏处理；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

ABB工业机器人维修保养手册；以及注意事项；

1. 常规检查：

  A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

  B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

  C、各轴限位挡块检查。

  D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

  E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

  2. 功能测量：

  A、温度检查，通过专业的红外线温度仪器，确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

  B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

  C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

  D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

  E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

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日本FANUC发那科机器人故障报警代码；“SRVO-349 DCS”，现象：但重启，故障又消失了，有时间不定报，手动，自动都不动。

原因分析； 向磁接触器发送了开机指令，但是磁接触器尚未打开。

故障处理；

1.     更换急停单元。

2.     更换配电板。

3.     更换伺服放大器。

接触器又能吸合，说明书说更换急停单元，或者配电板，伺服放大器，这些配件 ，公司都没有备件，但有时候又可以，并且每次都是接触器吸合时，出现这个问题，想了想，会不会是接触器接点的问题，只能把接触器拆下来，单独给电，看看，是不是接触器有缺相了，拆下来测试，发现两个安全接触器，都是只的一路触点接点，原来是机器人在运输过程中，有可能受到震动，导致触点接触不良，重新分开接触器，对齐接后，后通电测试触点都导通了，安装回去给机器人电柜，开机，测试一切都正常。

日本松下机器人专业维修。无锡工业芯片电路板电路板维修

日本三菱机器人维修服务！芜湖写乐SAILOR电路板维修商

——日精注塑机电路板维修技术分享：“先外后内、先静后动”_上海日妙精密机械有限公司资讯；

“先外后内”使用工具：电路在线维修仪；

如果情况允许，比较好是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒vi曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。

“先静后动”由于电路在线维修仪；

目前只能对注塑机电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否完全修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时比较好先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到注塑机电路板上。

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       RIMIAO（日妙）公司自研发生产的自动化机器，如：薄型（0.04~0.2）精密整平机，CCD智能检测机、冲床送料机、收料机等产品。本公司拥有多年日本机械设计技术的理念和经验，有着精良的精神，有着独立开发产品的能力，能够不断满足客户的生产需求，售后服务迅速周到，产品质量稳定，赢得客户和行业的合作伙伴获得认可。我们追求产品质量的稳定，以满足用户需求为己任，行业追求专业，管理求实，高效服务赢得客户的信赖和支持。我们期待着和你的合作。