四川供应上肢关节康复器

时间:2021年06月03日 来源:

    这种自校准关节装置不仅使使用者更加舒适,同时也更加安全。而液压驱动方式具有很高的功率质量比,速度快,力矩大等优点。由文献[8]提出的一款由气缸驱动的康复机器人Pneu-WREX,由于气缸质量轻、柔顺性好的特性非常适用于康复机器人。同时为了克服气缸难以控制的问题,其也提出了一系列新的解决方案来确保系统的稳定性、可靠性和逆驱动能力。文献[9]利用气缸的柔顺性等特点也设计了一款气驱动的上肢康复机器人。由文献[10]提出的一款由气动肌肉驱动的上肢外骨骼RUPERT,与气缸类似,气动肌肉有许多优良属性适合应用到外骨骼上,且其将外骨骼与身体躯干固定,防止身体躯干对关节运动进行补偿,并能采用坐姿或站姿进行训练,这对训练效果非常有帮助[11]。由文献[12]提出了一款由SEAs驱动的双侧七自由度外骨骼Harmony,其关节活动范围大,肩关节配合度高,舒适性好,能实现多种控制模式,可实现双侧协同训练,而双侧协同训练可以提高康复效率。提出一种具有低成本、质量轻、结构紧凑特点的驱动关节设计,同时具有较大的力矩输出,能实现实时动态力矩检测,其采用了巧妙了结构布局应用低成本的拉压力传感器作为力反馈元件。并此基础上设计了一款简洁的轻型双侧四自由度上肢外骨骼。上肢关节康复器CPM仪设备安装注意事项!四川供应上肢关节康复器

    以满足不同***方案的需要,从而取得满意的***效果。为了达到上述要求,就要求有适时的控制系统来成上述具体的运行工作,以便能自如地控制下肢关节康复器进行工作。而具有体积小,性能价格比高,控制运用灵活特点的单片机,特别适用于此类控制系统,本文介绍的就是一种以AT89C2051单片机应用系统作为电路控制**的下肢关节康复器。下面就其电路的组成工作原理作一简单的阐述。二、基本控制系统及其工作原理下肢关节康复器的控制电路部分主要由AT89C2051单片机控制系统组成,其中包括硬件线路及软件控制两部分。其硬件线路框图如图1所示,它由AT89C2051单片机、显示、计时、报警、键盘、测速、串行E2PROM、位置检测以及电机驱动电路等线路组成,其中AT89C2051是整个系统的**。显示电路主要是用于显示该仪器需要运行多少时间以及运行速度的快慢;计时系统由AT89C2051中的16位定时器g计数器,用定时方式设定仪器运行时间;键盘作为人机对话的外设,用来设定该仪器运行的时间、运行的速度快慢以及来加往复运行的行程;测速电路用于测定实时运行速度,然后反馈给控制系统以便使系统进行速度控制;位置检测电路用于测定仪器往复运行的实时位置,测定的数据传送给系统,以保证仪器作正常的往复运动。辽宁上肢关节康复器优势上肢关节康复器CPM仪的由来!

    theimplementationplanandparametersofthemechanismweredetermined.Fi-nally,thefunctionaltestsofcoordinatedmovementofupperandlowerlimbsandtrainingofdifferentplanningstepswerecar-riedontheprototype.Theresultsshowedthattherobotcanmeetthedesignobjectives.Keywords:rehabilitationrobot,coordinationmovementwithupperandlowerlimbs,hemiplegic,mechanismdesign0引言脑卒中已成为全球范围内导致死亡的第三大诱因,也是造成长久残障的主要因素[1-2]。康复***是降低患者致残率和提高生活质量的主要途径,然而有效的康复***是一个长期、强烈、频繁的过程[3-5]。传统***师与患者“一对一”的康复***方式存在劳动强度大、费用高、效率低、***效果难以客观评价等不足[6],借助康复机器人进行***成为解决这些问题的有效措施[7]。因此,康复机器人的研究目前已成为国内外机器人和康复医学领域的一个研究热点[8-9]。已有很多学者对康复机器人进行了深入研究并取得了一定成果。

    全文阅读应用技术啊上肢腕关节康复机构的设计研究尹姣姣梅瑛(中北大学机械与动力工程学院太原)摘要为了克服人类由于意外事故、先天缺陷、疾病、***和机体老化等因素产生的腕关节功能障碍或者疾病,本文设计研究了上肢腕关节康复机构。首先介绍了腕关节的结构和工作原理,然后利件建立了三维模型,并施加了一定的约束,实现了腕关节康复机构的运动学仿真和分析,促进了腕关节的康复运动,为腕关节康复机构的动力学分析和优化设计提供了技术方法。关键词腕关节。康复机构;运动仿真中图分类号:文献标识码:文章编号:()引育腕关节的协调运动是保证人体手部正常**进行活动的必备条件。近年来,国内外相继开发出一些上肢腕关节康复训练装置,胡宇川、季红林】等人开发了偏瘫上肢复合运动康复训练器,该机器人的机械臂选择了二连杆机构哈尔滨工业大学研制了手臂康复机器人,但缺少了对腕关节的康复训练,并且还有部分问题亟待解决。国外从年起就进行了上肢康复训练机器人的研制,斯坦福大学开发了伺服系统系列的机器人,可以实现简单的平面运动和空间运动马里兰大学的等人开发了一种五自由度上肢康复机器人,尽管考虑到了机械臂的重量、刚性传动及零回差的特点。上肢关节康复器CPM仪的工作流程原来是这样的!

    要求可以自由旋转0˚~110˚,打开20˚,则LED20˚指示灯亮,用同样的方式调整终止角,确定仪器的选旋转范围。运行过程中LED光标指示灯可以随时发生变化并且正确显示位置,角度调整应在任何条件下具有可操作性,但是尽量在停机状态下进行;③开关的控制,手握手控鼠标开关,按住左档“s”,仪器支架停运。再按一次,支架将继续运行。同时仪器上从左到右设置有速度逐渐增大按钮,要求可以自动调节或者护士指导下进行调节。启动前,速度应为**低,启动后可以适当加快,结束下也应逐渐降低。调整仪器状态,防止框架等随意活动,导致受伤或不必要的麻烦。康复训练完毕,关闭电源。。①组织患者进行适当的健康教育,使患者了解到康复训练的作用,功能训练前要求护士指导患者康复流程,提高患者信息。了解相关知识,并且了解可收稿日期:2017-05-26下肢关节持续被动活动训练器对骨科患者康复效果的影响罗文华南昌大学第四附属医院向塘分院(江西南昌330201)文章编号:1006-6586(2017)18-0107-02中图分类号:文献标识码:A内容提要:目的:研究下肢关节持续被动活动训练器(CPM机)对骨科患者康复效果的影响。方法:选取本院于2016年4月~2017年4月收治的骨科患者164例。上肢关节康复器CPM仪发挥组织代偿作用,进行上肢关节功能恢复训练!云南定制上肢关节康复器

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    2.ResearchInstituteofPhysicalandChemicalEngineeringofNuclearIndustry,Tianjin300180,China)Abstract:Aimingatthedemandofrehabilitationtrainingofupperlimbhemiplegiapatients,agestureadjustablerehabilitationtrainingrobotisproposed.Thecompositionoftherobotisdescribed.Thekinematicsanalysisofthedesignedrobotmechanismisconducted,andthetransformationmatrixandtheJacobianmatrixofvariouslinksoftherobotareobtained.Onthebasisofthedescriptionoftherobotsystemarchitecture,acontrollerwithaffectedlimbconditionmonitoringfunctionwasdesigned,whichsatisfiesthetrajectorytrackingre-quirementoftherobotinrehabilitationtrainingprocess;andwhenabnormalphenomenasuchastwitchesoccur。四川供应上肢关节康复器

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