陕西制造上肢关节康复器

    男32例，女36例，年龄28～72岁，平均41岁，其中人工髋关节置换术24例，膝关节置换术l8例，髌骨骨折术后17例，胫骨平台骨折术后9例。1．2方法依据患者的内固定形式、损伤情况、术后情况、受伤时间、受伤部位、一般情况、年龄等进行康复训练计划的设定。骨折经复位，坚强内固定术后3d，开始CPM锻炼，人工：节置换术后使用CPM装置，CPM放置与躯体成30。外展位。膝关节损伤、交叉韧带损伤术后5d进行CPM。活动角度根据手术部位和要求而有区别，以**小角度开始，每天增加10。，逐渐增加到**大角度，每天使用时间2—4h，持续2～4周，以后由患者进行各种功能活动。锻炼期间定期复查x线片，观察骨折位置愈合情况。有引流时夹闭引流，术后常规使用***。关节横切口时要注意角度活动。关节术后进行连续被动活动训练很重要，促使患者早日康复。但应注意掌握适应证：下肢骨折牢固固定后；自体骨膜移植关节成形术或软骨修复术后；人工关节置换术后(假体固定必须牢固)；关节松解术后均适宜使用CPM机⋯。1．3疗效判定标准(1)优：无功能受限，屈伸旋转功能正常。(2)良：功能稍受限，屈伸旋转角度较正常差20。左右。(3)差：功能部分受限，屈伸范围较正常范围差30。一40。左右。。杭州万瑞医疗器械有限公司助力建设器械开发！陕西制造上肢关节康复器

    全文阅读生物医学Ｔ＿程与临床２０１９年５月第２３卷第３期ＢＭＥ＆ＣｌｉｎＭｅｄ，Ｍａｙ２０丨９，Ｖｏｌ．２３，Ｎｏ．３－２４７－网络出版时间：２０１９－０５－１３０９：２３：丨８ＤＯＩ：１０．丨３３３９／ｊ．ｒｎｌｃｉ．ｓｇｉｃ．２０１９０５１３．００１．基础研究．网络出版地址：ｈｕｐ：／／ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１２．丨３２９．Ｒ．２０１９０５１３．０９２２．００１．ｈｔｍｌ一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法余杰，喻洪流，黄小海摘要：目的针对现有上肢康复机器人机械臂质量较大且其自体质量无法忽略等问题，基于重力平衡原理提出一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法。方法通过角度传感器检测肩关节屈／伸角度，将经过滤波的模拟量信号传送到单片机，单片机计算得到目标力矩，并作为控制参数发送到驱动器，驱动器驱动电机进人力矩模式并输出力矩，平衡上肢康复机器人机械臂重力。结果实验所用机械臂长度Ｌ＝３００ｍｍ、Ｌ２＝３００ｍｍ，关节运动角度０°￣１４０。，机械臂自体质量Ａ／，＝３．０ｋｇ、Ｍ２＝４．４ｋｇ；电机可提供比较大力矩２７Ｎ＿ｍ、比较大电流０．７６６Ａ；满足实验需求。制造上肢关节康复器产品介绍杭州万瑞医疗器械有限公司新动态发展。

    患者根据自身情况调节运动参数，实现符合自身的比较好训练。近年来，国内外的研究机构在这方面的研究取得了一系列成果。上肢康复机器人的发展与分析年华盛顿大学的等人研制了个自由度线缆驱动外骨骼上肢机器人一，设计是基于一个数据库，该数据库定义在日常生活活动中，上肢的运动学、动力学，工作空间分析，关节运动范围，并联合考虑了上肢生理学和解剖学。该结构具有低惯量、高刚性和零回差的特点，但线缆的张紧机构比较复杂且庞大。同年，马里兰大学的等人开发了个自由度上肢康复机器人，采用直流无刷电机和谐波齿轮传动，有效地降低了机械臂的质量并保证了传动的零回差，但肩关节的个自由度结构较为复杂。年日本大学的等人开发了气动式连杆上肢康复支撑设备，该装置具有种康复模式：一是肌肉的恢复和运动范围的扩张模式；二是常功能的恢复模式。气动驱动装置简单、轻便，使用安全，但由于空气具有可压缩性。

    全文阅读一种上下肢协调康复机器人的机构设计与分析叶小灿(安徽食品药品检验研究院，安徽合肥230009)摘要:针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状，研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人。首先，建立人体下肢模型，对坐姿下肢康复运动规律进行探索;然后，基于试验规律探索确定机构执行方案与参数;***，在样机上进行了上下肢肢体协调运动与不同规划步长训练功能试验，结果表明该机器人能够满足设计目标。关键词:康复机器人上下肢协调运动偏瘫患者机构设计中图分类号:TH242文献标识码:A文章编号:1002－6886(2018)05－0010－06DesignandanalysisofacoordinatedrehabilitationrobotforupperandlowerlimbsYEXiaocanAbstract:Aimingatthelackofakindoflimbcoordinatedmovementrehabilitationtrainingequipmentinclinic，akindofupperandlowerlimbscoordinatedmovementrehabilitationrobotsuitableforpersonalizedtrainingofhemiplegicpatientswasdeveloped．First，ahumanlowerlimbmodelwasestablishedtoexplorethemovementruleofsittinglowerlimbsrehabilita-tion．Then，basedontheexperimentalrules。上肢关节康复器CPM仪找我们就对了，全国上门安装！

    采取轮椅固定式和不完全外骨骼构造,总共有六个自由度,图1(d)为华盛顿大学设计的七自由度的外骨骼上肢康复机器人系统CADEN-7,结合了大量的人体日常的运动学及动力学参数,活动空间,关节运动角度等[5]。(a)(b)(c)(d)图1国外康复机器人、相对落后,但随着我国经济和科学技术的发展,很多研究机构开始关注对康复机器人的研究,取得了一些成果。哈尔滨工程大学进行了对上肢和下肢康复机器人的研究,并成功开发了多功能的上肢康复机器人、智能手部康复训练机器人等。华中科技大学研发了一种外骨骼上肢康复机器人,采用气动肌肉的双向对拉驱动方式,实现患者肩关节与肘关节的旋转和伸屈活动[6]。2康复机器人的分析与设计**,但具有一定的约束性,结构复杂。上肢骨骼主要包括肱骨、桡骨、尺骨和腕骨等,通过肌肉形成具有自由度的关节包括肩,肘,腕等。手臂肌肉由肱肌,肱二头肌,肱三头肌等组成,在神经系统的调解下多组肌群与骨、关节协调共同完成手臂运动[7]。1)肩关节的运动肩关节由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成,属球窝关节。肩关节为全身**灵活的球窝关节,有三个自由度,可实现收展、旋转、屈伸和环转运动。轴屈曲伸展轴旋内旋外轴外摆内收图2肩关节动作2)肘关节的运动肘关节是一个复合关节。浙江哪几家生产上肢关节康复器CPM仪比较有实力？北京机械上肢关节康复器

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    全文阅读0引言在我国,每年因事故、疾病、灾害等原因造成丧失部分肢体运动功能的人达数百万,肢体残缺不仅影响患者的生活与工作,也给患者家庭和社会带来沉重负担[1]。传统的康复方式主要是医师针对患者进行“一对一”甚至“多对一”的辅助作业疗法,这既费时、费力,且花费大,普通家庭难以承受。重复性训练十分枯燥,并且对于***师来说是劳动密集及无效率的工作,因为***师只对病人进行***,协助病人进行***的康复训练。机器人能胜任长时间重复性运动辅助工作,而且对施加于患者身上的力可以灵活控制,机器人用于辅助康复训练,能极大节约成本,提高康复效率,为广大普通患者带来福音[2,3]。1国内外现状、英国等发达国家在医疗康复机器人领域中处于世界的**地位。在20世纪90年代康复机器人迎来了研发的黄金时期,各种机器人得到关注并研发[4]。图1(a)为麻省理工学院康复机器人MIT-MNUS,通过对康复机器人的实验,证明它的人机交互界面能测量出患者手臂平面运动的参数。图1(b)美国加利福尼亚大学与芝加哥康复研究所合作开发的ARM-Guide,用以辅助***脑损伤患者上肢运动功能,具有三个自由度。图1(c)为瑞士苏黎世大学的研究员开发的外骨骼式康复机器人系统ARMin。陕西制造上肢关节康复器

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