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  杭州万瑞医疗器械有限公司提要介绍一种下肢关节功能康复训练器设计原理。该训练器训练速度、角度和时间均可自动调节,是一种先进的康复训练装置。关键词下肢关节;康复训练器中图分类号:R496文献标号码:ATheDevelopmentofaFunctionRehabilitationTrainerforLowerLimbJointsHUZhao2yan1,CHENGYun2zhang1,’。该训练器能自动、连续地牵引病人下肢的运动,加强其血液循环,防止肌肉萎缩,关节僵硬。该训练器的速度、时间和角度均可自动调节;结构紧凑,体积小,自重轻,便于搬动。为骨科伤、病患者及同类病人在伤后或术后的早期康复,提供了一种先进的康复训练设备。本文介绍该训练器的主要设计原理及方法。1机械部分111运动原理为了缩短传动距离,有效地利用直流微型电机,减少整体结构的体积,达到减轻机器自重的目的,在结构上采用四连杆结构(摇杆滑块机构)(图1)。在传动系统中,采用直流微型电机与皮带轮连接,采用高传动比的小型减速器,***链轮带动摇杆,从而拖动连杆及滑块进行往复直线运动(图2)。这种传动系统及机械结构设计独特。上肢关节康复器CPM仪的组成部分！云南上肢关节康复器销售电话

    本文提出的控制方法可为上肢康复机器人控制系统的进一步完善奠定相应的理论基础。1系统结构和功能简介本文设计的可穿戴式上肢外骨骼康复机器人,主要用于帮助上肢功能障碍患者进行上肢康复训练。该机器人肩关节具有3个DOF、肘关节具有1个DOF,在肩关节和肘关节处各安装了一个驱动电机,可辅助患者进行肩关节屈/伸训练、肘关节屈/伸训练、肩肘关节同步屈/伸训练等被动训练,也可辅助患者进行主动训练。该机器人采用模块化设计,主要包括语音控制模块、肌电控制模块、电源模块、肩部训练模块和肘部训练模块。此外,该机器人的肩宽和两臂长度均可调,能较好地适应不同患者的需求,其整体结构如图1所示。在控制系统方面,该上肢外骨骼康复机器人设计了两种控制模式:语音控制模式和肌电控制模式。结合两种控制模式,可以更好地适应不同患者的实际情况。常规上肢关节康复器哪里买上肢关节康复器CPM仪设备安装注意事项！

    为康复医务人员提供有参考价值的临床***数据。2机器人结构设计根据功能性要求、工作空间要求[5]、安全性和舒适性要求设计上肢末端导引式康复机器人样机,用UG设计的机器人样机总体结构,如图1所示。由水平左右运动机构(定义为X方向),水平前后运动机构(定义为Y方向)和竖直上下运动机构(定义为Z方向)组成。由于采用龙门式的结构,不仅增加了患者上肢的运动范围,同时增加了末端自由度数,理论上可以辅助患者上肢完成任意运动。机器人的主要技术指标如下:(1)自由度数:6(空间3个正交的平移自由度和末端3个旋转自由度使末端具有确定的位置和姿态[6]);(2)末端操作行程:X方向1000mm,Y方向1100mm,Z方向:800mm;(3)整体结构:三直角坐标龙门式;(4)驱动方式:伺服电机;(5)传动机构:齿轮、钢丝绳、滑轮、滑块、直线导轨及滚珠丝杠等;(6)控制硬件:工控机、研华PCI1240U运动控制卡、Motec伺服驱动器及末端位置传感器;(7)控制软件:基于MFC的可视化界面程序;(8)控制指标:机器人末端位置、速度以及电机转矩传递至末端的驱动力。图1机器人总体结构(定义为X方向)运动模块,如图2所示。传动原理,如图3所示。传动原理:钢丝绳的一端分别固定在两个相同大小的驱动滑轮上,每个驱动滑轮由同轴上的齿轮带动。

    都需要对人体上肢结构以及关节运动特身高上臂长前臂长肩宽**大肩宽百分位数283831性进行深入的研究。433985人体上肢具有如下特点:包括肩关节(shoulderjoint,350SJ)、肘关节(elbowjoint,EJ)、腕关节(wristjoint,WJ)和指关9546490节(phalangealjoint,PJ),各关节对应的自由度以及运动特性999为:SJ具有3个自由度,可完成肩关节屈曲/伸展、外展/内收、外表旋/内旋动作。EJ具有2个自由度,可以完成肘关节屈曲/伸展,2人体上肢动力学分析表外旋/内旋动作,WJ具有2个自由度,完成腕关节外展/内收、屈相对质量质心相对位置质心相对位置上肢部位性别(%)(Lcs)(Lcx)曲/伸展。人体上肢除手指关节自由度外共有7个自由度。手【摘要】针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状，研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人。首先，建立人体下肢模型，对坐姿下肢康复运动规律进行探索；然后，基于试验规律探索确定机构执行方案与参数；**后，在样机上进行了上下肢肢体协调运动与不同规划步长训练功能试验，结果表明该机器人能够满足设计目标。上肢关节康复器CPM仪发挥组织代偿作用,进行上肢关节功能恢复训练!

    全文阅读现代设计与先进制造技术李志华梁朝孔万增一种新型上肢康复机器人……一种新型上肢康复机器人设计与分析李志华，梁朝，孔万增（杭州电子科技大学机械工程学院，浙江杭州）摘要：针对现有康复机器人系统的不足，设计了一种新型个自由度上肢康复机器人结构，采用（）方法建立了机器人运动学模型，并分别进行了正运动学和逆运动学分析，应用和软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较，仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。关键词：上肢；康复机器人；运动学模型；仿真中图分类号：文献标识码：文章编号：（）据统计，脑血管病居人口死亡致因第二位，对脑血管病偏瘫后遗症患者的***和康复显得异常迫切和重要。临床康复中，康复医师通常以徒手或借助机械器具对患肢进行一对一的连续被动训练，康复师劳动强度大，训练的强度和持续性难以保证，患者参与意识低。在康复医学中引入机器人技术来帮助医师完成康复训练任务，就产生了康复机器人系统。它融合了医学、机械学、信息与计算机科学、生物学以及机器人学等诸多学科，是当今国内外研究的重点技术领域。康复机器人由计算机控制，并配有相应的安全机构。上肢关节康复器CPM仪对关节功能障碍的患者能起到康复训练的作用！北京上肢关节康复器保养

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    偏瘫引起的上肢功能障碍发生率极高,现代康复理论和实践证明,卒中后进行有效的康复能够加速康复的进程,减轻功能上的残疾,降低潜在的长期护理所需的高额费用,节约社会资源[1]。相比于传统的康复治疗师徒手帮助患者进行康复训练,上肢康复机器人训练的患者参与性更高,持续性更好。上肢康复机器人已成为国内外上肢康复的一种必然趋势[2]。瑞士苏黎世大学研究的ARMin康复机器人具有低惯量、低摩擦、可反向驱动的特性[34]。Hocoma公司ArmeoPower是全球**热门的上肢康复机器人,功能***可实现主被动训练,进行各项参数调节及有趣的康复游戏[5]。目前,国内外外骨骼式电动上肢康复机器人大多是将驱动电动机安装在关节处,这样的设计不仅不够美观,还常给患者带来噪音及辐射影响康复效果[610],根据ISO13482国际标准噪音会造成巨大的心理压力,听力损失甚至,失去平衡或意识[11]。基于以上现状及上肢康复机器人的设计要求,本研究设计了一款新型的上肢康复机器人,将电机统一安装在一处,利用传动机构进行动力传输,可实现主被动训练并结合虚拟现实游戏使康复更具趣味性。1机械结构设计根据人体生物力学基础和康复训练的要求,本研究选择了两个肩关节自由度、一个肘关节自由度。云南上肢关节康复器销售电话

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