南通上下料冲压机器人图片

机器人直线七轴技术正是为了克服标准六轴工业机器人的上述问题而开发来的，其基本原理就是在机器人第六轴的法兰盘上增加外部轴平移装置，该装置配置有**的伺服电机和编码器，通过电缆接入机器人控制电柜内，由机器人的控制系统协调该直线七轴装置与机器人的其他六个轴的协调运作。通过在机器人第六轴上加装直线七轴装置，实现工件在前后压力机之间的平行移动，有效简化了机器人的搬运轨迹，不仅可以提高生产效率，还可以节省空间。采用直线七轴技术的机器人冲压生产线规划时的注意事项： 　　在多个冲压自动化生产线建设项目中采用了配置直线七轴技术的工业机器人搬运系统，积累了一些经验，其中规划期间的经验重点总结如下： 　　① 如何选择前后压力机之间的中心间距； 　　② 如果选择压力机滑块行程和模具开口度； 　　③ 有效的防碰撞措施。工业冲压机器人关键应用在于传动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。南通上下料冲压机器人图片

在采用机器人搬运系统的自动化冲压生产线上，机器人主要完成板料拆垛、各工序压力机之间的冲压工件传送、线尾工件输出等工作。通过PLC控制系统的协调，机器人与压力机之间，上下料机器人之间，机器人与输送设备之间具有准确可靠的运动协调关系。用于冲压生产线的工业机器人，从国内已经投产的自动化冲压生产线来看，大部分为标准六轴工业机器人，其优势在于采购成本较低，柔性化程度高，后期维护简便。但六轴工业机器人因为运动姿态的限制，冲压工件在从上一台压力机向下一台压力机传递过程中，冲压工件必须进行180度的水平旋转，这就导致机器人运动轨迹复杂，冲压工件在旋转过程中容易脱落等问题，这就限制了机器人的运行速度，进而限制了生产节拍的提高。冲压工件的水平旋转动作，需要较大的空间，尤其在搬运“车身侧围”等大型冲压件时，这个问题更加明显。这就导致前后工序压力机之间的间距较大，增加了生产线的占地面积，进而增加厂房基建投资。 南通上下料冲压机器人图片理论上，机器人有无数种运行轨迹可以满足要求。

在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被普遍的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。 工作时间长。24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。它代替人进行正常的工作，意义更为重大。

　通过冲压机械手取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。应用冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保证产品产能、质量及工艺稳定性等方面起到明显的改善和提升作用。此外，冲床机械手可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，企业的库存及生产管理也可以得到较好的控制。冲床机械手的另一优点是可用于产品的小批量生产，灵活性较高，提升了产品在各种市场上的竞争能力。冲压机器人已经在众多生产企业中稳定成型，并彻底替代传统加工工艺。

冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成，存在安全事故隐患且工作效率较低。随着科技不断发展，冲压行业亟待一种更安全、高效、稳定的生产方案。工业机器人的应用，不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率，同时也降低了生产成本。启帆自主研发的机器人运动控制系统，集成了冲压、码垛、焊接、喷涂等多种工艺，同时加入了拖动示教，碰撞检测等功能，为客户提供了更安全高效的解决方案。以往机器人示教编程为人工纯手动添加，每一条指令，每一个IO都必须考虑周全，逐条编写，稍有不慎，就可能遗漏或是错编，极易出现意外，操作人员压力大。在机器人的臂长范围内，适当调整机器人的位置，可以提高生产节拍。南通上下料冲压机器人图片

冲压机器人的产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度，提高你的客户对你的信任度。南通上下料冲压机器人图片

机器人直线七轴技术存在的局限性： 　　（1）基于承载能力的考虑，直线七轴装置的长度是有限制的，这就对前后压力机的较大中心距存在限制。一般情况下，前后压力机中轴线之间的间距不能大于8.5m。如果是老式手动冲压生产线改造，前后压力机中心距大于上述数值，将无法采用机器人直线七轴技术。 　　（2）冲压生产过程中，直线七轴装置是需要伸入到压力机模腔内的，如果发生机器人与机器人、机器人与模具的碰撞，可能造成七轴装置的损坏，直线七轴装置的修复难度较大。 　随着我国汽车市场竞争的不断加剧，汽车的制造成本和品质成为各汽车制造厂家角逐市场的先决条件，因此，采用机器人搬运系统进行冲压生产是降低汽车制造成本，提高车身制造品质的重要手段。机器人直线七轴技术更是充分发挥了冲压机器人搬运系统的优势，将高柔性，高效率，低投入的特点更推进了一步。南通上下料冲压机器人图片

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型公司。公司业务涵盖冲压机器人，冲压机械手，码垛机器人，搬运机器人，机床上下料，CNC上下料，机器人自动化流水线等，价格合理，品质有保证。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。莱柯公司秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。