泰州冲压机器人设备

机器人工作站简介： 1 工艺流程： 工艺流程：人工放置来料-机器人抓取质料—校正位置—放入模具—冲压成型（使用方负责）—取成品—放在指定位置（供方可建议）。 物流方式：人工。 2 工作站简述： 该机器人工作站主要用于工件的自动化上料。本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。 系统主要包括一套6自由度搬运机器人本体、机器人控制系统及应用软件、**真空抓手、控制柜底座、空气冷干机、对边框及配套安全围栏等设备。 操作人员只需将待冲压的工件转运至待抓取位置处，直接调用相关程序即可完成的自动化搬运，具有高效、快捷、稳定可靠等特点。 工作站基础采用混凝土地基结构。 系统为以1台搬运机器人+对边框+真空抓手，能够完成工件的自动化过程。 冲压机器人在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件。泰州冲压机器人设备

模具机床行业作为装备制造业的基石，虽然有意向较好领域进军，但是目前国内的技术水平与国际水平存在差距，不仅如此，国内模具机床企业分布在全国各地，由于产能过剩、产品同质化，因此一直通过价格战来抢占市场。而这使得中国的模具机床企业陷入困境，难以盈利，甚至难以生存。所以竞争机制亟待转变。工业冲压机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。所以国内的企业都很看好工业机器人与机床行业融合的广阔前景！泰州冲压机器人设备冲压机器人工作时间长，不会像人工必须要有休息时间。

一般的冲压机器人借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手有效稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床，无论吨位大小、机台高低，都可以连接，实现设备自由组合，从而保障企业的利益比较大化。冲压机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、有效稳定(效率)四个基本的特征。

一直以来，人们都在潜心研究可以在高危领域，代替人力来完成工作的智能机器人，随着科学的发展，这些已经不再遥不可及，工业冲压机器人就是这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业冲压机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，不仅如此，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则要领行动。　工业冲压机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，工业冲压机器人的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。如今工业冲压机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内冲压机器人普及也是迟早的事情。冲压机器人可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

我国目前模具产业主要集中在珠三角、长三角、环渤海三个大型集聚区以及成都——重庆、武汉——长沙两个中等集聚区，上述五个区域内的模具产能占全国的90%以上。在这些大、中集聚区内，还形成了众多集聚程度更高的市、区、县、镇特色模具生产基地，我国模具行业的产业集聚效应正逐渐显现。从地区分布来说，东南沿海地区的模具产业发展快于中西部地区，南方的模具产业发展快于北方。目前发展较快、模具生产较为集中的省份是广东和浙江。在美国、德国、日本的汽车制造业发达国家，汽车模具行业产值占模具全行业产值的40%以上，在我国有1/3左右的模具产品是为汽车制造业服务的。一般生产一款普通的轿车需要1000至1500多套虫也模具，约占整车生产所需全部模具产值的40%左右。汽车冲压模具具有尺寸大、工作型面复杂、技术标准高等特点，属于技术密集型产品。随着技术进步和装备水平的提高，能够降低成本、提高生产效率的多工位模、级进模逐渐应用于汽车冲压模具的设计制造中，成为汽车冲压模具制造技术的发展方向。 冲压机器人是一款专业为冲压生产设计的自动化设备。泰州冲压机器人设备

一台冲压机器人可以解决很多的问题，降低生产过程中的成本，减少了人力物力，工作效率达到一个更大的高度。泰州冲压机器人设备

目前国内六轴机器人技术日趋完善，成本越来越低，使用也越来越普及，高度柔性越来越显示出其优越性。在冲压自动化系统中，作为自动化输送系统的主要部分，机器人主要完成板料拆垛、各压力机间的自动上下料、板料传送翻转等工作，以取代繁重、危险的人工操作。机器人通过控制系统实现与压力机的随动和互锁，完成机器人的运动控制、气动与真空系统监控及安全防护等。为了提高生产节拍，提升整线生产效率，基于每个工序之间的均衡为前提，对机器人运行轨迹、等待位置、参数设定等进行分析，优化机器人放置位置及其运行轨迹。泰州冲压机器人设备

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