山东自动焊接工装夹具

定期合理的保养维护可以使焊接机器人的使用寿命更长。

日常保养内容：1.周边设备是否可以正常工作；2.不正常的噪音和震动，马达温度；3.每根轴的抱闸是否正常(有些型号机器只有J2、J3抱闸)

三个月保养内容：1.接插件的固定状况是否良好；2.控制部分的电缆；3.拧紧机器上的盖板和各种附加件；4.连接机械本体的电缆；5.控制器的通风；6.***机器人上的灰尘和杂物

六个月保养内容：更换平衡块轴承的润滑油

一年保养内容：更换机器人本体上的电池

三年保养内容：更换机器人减速器的润滑油

就算技术比较好、做工**稳定的熟练焊接工人也无法打败焊接机器人。山东自动焊接工装夹具

机器人焊接时的主要注意事项

1.须进行示教作业：在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2.须确保工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4.须充分注意安全：机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时***不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

广东非标焊接工装焊接机器人是当前企业从事焊接过程中为普遍的工业机器人。

焊接机器人的一些编程技巧如下：

(1) 选择合理的焊接顺序，减少焊接变形和焊***走行路径长度，确定焊接顺序。

(2) 焊***空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。

(3) 优化焊接参数。为了获得比较好的焊接参数，制作焊接试验和工艺评定用的工作试样。

(4) 采用变压器的合理位置、焊***的姿态和焊***相对于接头的位置。要不断调整机器人各轴的位置，确定焊***相对于焊点的位置、角度和延伸长度。工件位置确定后，必须通过编程人员的眼睛观察焊***相对于接头的位置，这是很困难的。这就要求程序员善于总结经验。

(5) 及时插入清洗***程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清洗***程序，防止焊接飞溅物堵塞焊***和导电嘴，保证焊***的清洗，提高焊***的使用寿命，保证引弧可靠，减少焊接飞溅。

(6) 一般情况下，编程不能一步完成。在机器人焊接过程中，需要不断地对程序进行检查和修改，调整焊接参数和焊***姿态，从而形成一个良好的程序。

自由度，是焊接机器人的一项重要的技术指标。

焊接通常来说，焊接机器人自由度作为机器人的重要技术指标，自由度高低体现机器人焊接的动作灵活性，什么是焊接机器人自由度呢?简单来说就是机器人焊接机构能够**运动的关节数目,称为焊接机器人机构的运动自由度，简称自由度,由DOF简写表示。目前工业领域焊接机器人采用的控制方法是把机械臂.上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统-控制并协调工作。

焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高。

焊接机器人频繁黏导电嘴的原因

①焊接机器人启动太快,送丝电机启动速度慢一拍。

②启动电源电压太高(引弧电流太大)容易使焊丝返烧,使导电嘴粘住焊丝有一定的关系,导电嘴磨损后焊枪转动时焊丝位置会有偏差。

③可能是工作本身存在缺陷。有些接地的器件或是导线开了,导致温度过高,所以会粘焊渣。这是电焊粉不达标形成的现象,需要重新更换其他品牌电焊条,那么这种现象就可以得到改善。主要是焊接参数不合适如,电压过低、送丝速度太快、焊丝型号不合适、坡口不规则、导电嘴不合适、干神长度不合适甚至保护气体(或焊剂)不合适都有可能造成频繁粘丝。

为了使机器更具拟人化，我们将机器人的有关部位称之为行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。湖北焊接工装

焊接机器人中设置有自动化的送丝体系，包含了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成。山东自动焊接工装夹具

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