自动化焊接平台

一套完整的弧焊机器人操作系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的。自动化焊接平台

机器人焊接工作站它结合了自动化专机焊接、机器人焊接、电气一体化、物流、生产管理等内容，是一种具备一定程度智能化的焊接生产表现形式。

1、产品质量稳定，品质可靠提升，减少了人为因素负面影响。

2、生产效率提高，生产节奏可控性高，产能稳定

3、生产成本隐低，减少了工人数量、物料传送环节、重复设备的数量

4、工人劳动强度降低了，降低了工人操作技能、持续工作时间、工作环境改善

5、柔性化生产线，产品种类适用范围更大，实施流水线作业

6、生产管理水平提高，更利于产品品质的保障、现场安全风险控制、物流和设施管理、场地规划、环境建设等企业生产线的管理。

陕西机器手焊接实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。

焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。**常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

为了保证万无一失，不仅要对焊接机器人的作业场所采纳安全预防措施，并且在维修和查看机器人的时分也要采纳安全预防措施，这样才干保障设备及人员的安全性，削减不必要的伤害或丢失。焊接机器人作业场所的安全预防措施要怎样完结呢?首先请务必要保证其作业区域和设备的整齐度，如果地上上有油、水、东西、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。其次，每当使用完东西之后都有必要将其放回到焊接机器人动作范围外的原方位保存，避免焊接机器人与忘记在夹具上的东西发作碰撞，形成夹具或机器人因此而受损。别的各项操作都完结之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接机器人变位机。如：装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机铲斗焊接机器人变位机可设计成c型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转型式，对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。

根据手工焊接作业的情况，所选的焊接机器人变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或者川焊位置，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。选择开敞性好，容易操作，结构今早占地面积小的焊接机器人变位机，工人操作高度尽量低。工装设计要考虑工件装卡简单方便。工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用，视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或者两维机械电控自动移动式焊接升降台。

很多汽车零部件都是用焊接机器人焊接的。广州机器手焊接工装夹具

一般来讲，机器人的轴越多，灵活度越强。自动化焊接平台

企业操作人员在焊接工作的过程中，焊接机器人系统常见的故障有以下几种：

(1) 碰撞***：可能是由于工件装配偏差或焊***TCP不准确所致。这时候需要检查焊***的装配状态或正确的TCP。

(2) 电弧失效，电弧不能起弧：可能是由于焊丝不接触工件或工艺参数太小。操作人员可以手动送丝，调整焊***和焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。

(3) 保护气体监测报警：如果冷却水或保护气体供应出现故障，检查冷却水或保护气管。

焊接机器人成为工厂“主角”是必然趋势。 自动化焊接平台