苏州自动机器人焊接

焊接机器人编程入门基本常识：

1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

3、优化焊接参数，为了获得焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后， 若焊缝不是理想的位置与角度，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置须通过编程者的双眼观察，难度较大。这要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清枪程序，编写长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

点焊机器人在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要精确，以减少移位的时间，进步工作效率。苏州自动机器人焊接

焊接机器人焊接产品时，维护气体是必不可少的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，**都仍是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用个两到三天，由于外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量缺乏导致焊接时发生气孔的现状，气孔的呈现会直接影响焊接强度和外观，呈现了气孔的产品大都就报废了。

我们通常在气瓶的减压阀后面加个气体流量开关或压力开关，目的就是一旦气瓶里的气体流量缺乏、压力减小开关就会给出信号，焊接机器人收到信号后会主动停止工作，这样我们能够依据报警信息知道气体现已快用完了，直接换一瓶气体再装上接着焊接。由于压力的感应没有流量来的准确，我们主张客户采用流量开关来判别气体输出的多少，经过机器人的信号衔接解决由于维护气体量缺乏导致发生气孔的焊接缺点。

安徽自动化机器人焊接工装夹具焊接机器人是当前企业从事焊接过程中为普遍的工业机器人。

减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：

1、预留收缩变形量：根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

2、刚性固定法：焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

3、反变形法：根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

4、选择合理的焊接顺序：尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

5、加热“减应区”法：焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。

焊接机器人的使用不仅可以稳定和提高焊接质量，提高生产效率，而且还降低了对工人焊接技术的要求，从而缩短了产品升级的准备周期，减少了相应的设备投资。选择自动生产线结构相匹配、适合的焊接机器人焊接;根据保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力;要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要优异可行、又要经济合理。在重要部件、部位、还有重要的工序位，按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个连接法兰，这可以使焊接机器人适应不同的用途。焊接机器人工业后续会有一揽子利好方针出台，远景宽广。

一套完整的弧焊机器人操作系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。为了确保焊接产品的质量，人工焊点通常比其加工工艺所需要的焊点面积更大。苏州自动机器人焊接

焊接机器人中设置有自动化的送丝体系，包含了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成。苏州自动机器人焊接

自动焊接机器人操控箱查看：1.锂电池替换。2.散热电扇查看。3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

5.操控箱内除尘。

自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看：1.锂电池替换。2.加注润滑油。3.衔接螺栓是不是紧固。4.运行时是不是有反常。5.定位销是不是有磨损。

焊机部分1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。

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