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注塑机机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点。（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动。（2）手指应具有足够的开关范围。（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。双臂五轴伺服横走机械手定制。四川双臂一轴伺服横走机械手网上价格

斜臂式-单臂机械手：对象注塑机：30-300T特点：P系列于30T-300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下、引拔、旋出、旋入均采用气压驱动，速度快、高效率、经济实惠型机械手臂。安装机械手可增加产能（10-30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细控制生产量、减少浪费。控制器选用微电脑控制，荷重2-3KG，线性滑轨，手臂形式：单截/双截可选，周期时间：5-6S。适合各种类型的模具产品取出，内置八组程式，具备L/U程式取出功能。北京注塑机机械手生产 厂家单臂三轴伺服横走机械手零售价格。

注塑机机械手所有限位装置均采用滑块固定，用户可根据需要进行调节，使用方便。采用世界**品牌气管保护拖链，方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计，方便电路安装与维护。注塑机机械手所有气动元件、电动元件均选用世界**品牌产品，品质稳定且互换性好，与注塑机界面依欧规标准设计，符合euromap12、spi及euromap67标准。注塑机机械手信号连接可选用欧规快速接头，随插即用、拆卸方便；横走伺服控制可实现多点取物与多点置放；系统自带多种语言，方便不同地区客人使用；预留辅助设备界面，便於客户增加辅助设备。

注塑机机械手五轴均采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盤夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。真彩触摸屏，美观大方，萤幕延时自动保护功能；对话式图形编辑功能，操作简单、方便、快捷，精密的多轴联动设定，任何空间几何动作都可实现；全闭环的控制理念，精细可靠；紧凑型的控制模组，可随意扩展轴数，至多可扩展至八轴；能实现各种特殊动作，如排列、堆放、品检和埋入等；即时运行状态的监控，及时显示故障报警及故障原因，方便网路局域整合，生产管理手段更先进；usb界面实现程式升级，各种参数可存储及备份。双臂五轴伺服横走机械手网上价格。

注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类，也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点。（1）根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。（2）对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。（3）对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。斜臂双臂机械手使用方法。湖南单臂三轴伺服横走机械手多少钱

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