南京机器人打磨抛光系统

机器人力控打磨工具能够在轴向或360度内径向实现力控浮动，这一新型力控工具的出现解决了机器人去毛刺打磨抛光主轴工具问题；力控浮动去毛刺打磨抛光工具在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工，模拟人手进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，使用法兰或与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。打磨去毛刺的方法多种多样，有人工去毛刺、干冰去毛刺、研磨去毛刺、雕刻机去毛刺等等。南京机器人打磨抛光系统

机器人打磨的主要优势为可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，24小时可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。由于传统人工打磨作业所引发的各种安全隐患以及强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将受到前所未有的关注和应用。广西打磨机器机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率等具有良好的作用。

由于去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的，打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康；工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳动，容易发生工伤事故；人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏，使得打磨质量无法得到保证；熟练工的缺失，工效低下且招工困难；人工成本不断抬高，而且恶劣的工作环境必须为工人支付更高的薪酬，这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫！和人相比，机器人打磨抛光去毛刺的优势不言而喻：1、密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；2、操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；3、机器人能保持产品加工精度的一致性，不只保证了质量的可靠，而且降低了废品率；4、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；5、机器人可24小时连续作业，生产效率大福提高。6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。

打磨机器人的应用优势：柔性适用，切换弹性相比抛光打磨的一些专机而言，机器人抛光打磨的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言，市场的外部环境要求其要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线需要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要大动干戈，相较之下，机器人应用只需要相应工装夹具做调整，其本体不需要特别改动，编辑并调用相应的程序命令就可做到更新切换，可以明显地缩短产品更新换代周期，减少相应的设备投入。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。

机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时，比如打磨、装配，单纯的位置控制会由于位置误差而引起过大的作用力，从而会伤害零件或机器人。机器人在这类运动受限环境中运动时，往往需要配合力控制来使用。位置控制下，机器人会严格按照预先设定的位置轨迹进行运动。若机器人运动过程中遭遇到了障碍物的阻拦，从而导致机器人的位置追踪误差变大，此时机器人会努力地“出力”去追踪预设轨迹，至终导致了机器人与障碍物将巨大的内力。而在力控制下，以控制机器人与障碍物间的作用力为目标。当机器人遭遇障碍物时，会智能地调整预设位置轨迹，从而消除内力。为了实现去人工打磨，不少卫浴制造厂选择了更新换代，以智能打磨设备代替人工打磨。全自动去毛刺打磨机规格

要做好工件表面的研磨抛光处理，首先要正确选择设备和材料，才能使工件达到理想的表面光亮效果。南京机器人打磨抛光系统

机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不只提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。南京机器人打磨抛光系统

杭州龙砺智能科技有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建龙砺产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于杭州龙砺智能科技有限公司提供专业自动化打磨去毛刺抛光业务，主营机器人技术开发、技术服务、技术咨询、技术成果转让：机器人成套投备研发、组装、销售；机电产品及配件生产、加工、销售。智能打磨机是龙砺智能多年科技攻关和技术沉淀的成果。专业性强，可根据用户的工件特征灵活调整并优化，全封闭的结构设计。将打磨作业的上料、打磨、吹气、吸尘、下料等工序置于一个全封闭空间。进口的精密电机与减速机及高精度高负载的机械结构，保证了设备的高刚性，确保了设备加工精度及一致性。的发展和创新，打造高指标产品和服务。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的打磨，抛光，去毛刺，自动化打磨。