常州leesn立三机电闭环步进EC57E-E

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步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广地应用，但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。深圳lisan立三机电闭环步进DMA1182TD57E20A-50A闭环步进电机内置1000线编码器。

编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。闭环步进电机编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上面有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可从而提高比较稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以表示零位参考位。因为A、B两相相差90度，可根据较为A相在前还是B相在前，以辨别编码器的正转与反转，根据零位脉冲，可取得编码器的零位参考位。

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总线控制的一体化步进电机，其驱控一体化的设计使其控制精度和响应速度远高于市场上销售的普通步进电机。常州leesn立三机电闭环步进EC57E-E

一家全球自动化公司，将其生产和销售的用于窗户木框加工的精密CNC机床做了改进，不再使用伺服电机，转而采用闭环步进电机。在转变之前，制造木框的应用和工艺要求在每个机器内使用20到30个气动的和电子的伺服电机。伺服电机的成本对于每台机器的总体成本来说是主要的影响因素。单体的、安装在柜体内的伺服编码器所需的额外的电缆数量延长了安装时间，并且让维护工作更加复杂。在一个降低成本的试点项目中，在一台木材加工机器中使用闭环回路步进电机取代伺服电机，以此看看步进电机是否达到性能目标。**改变电机，运动控制器和通讯协议仍保持不变。几个月之后，在获得技术支持的情况下，该公司确定其基于步进电机的机器完成了实施的目标。由于步进电机与电子系统集成在一起，需要的电缆更少，因此维护工作也更加简单。常州leesn立三机电闭环步进EC57E-E

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