深圳一体化闭环步进电机

闭环步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命，本体是步进电机，增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器)，运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能，创造出具有优异特性和多功能的产品，是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。闭环步进电机控制原理？深圳一体化闭环步进电机

步进电机或闭环步进伺服电机：应该选哪个？转矩和速度考虑事项在大多数情况下，使用步进还是伺服由应用决定。步进器的选型通常是连续要求的两倍，以获得额外的加速和减速扭矩能力或特定要求的峰值扭矩。相比之下，闭环步进电机的选型一般取决于应用的特定速度和扭矩、比较大间歇加速度/减速度、堵转转矩（如果适用）和整个运动轨迹上的等效RMS连续扭矩值。此外，如果负载在合理范围内，步进电机保持位置的能力（使用带功率的堵转转矩和不带功率的启动转矩）是一个优势。速度-转矩曲线突出了步进电机与等体积交流永磁伺服电机的区别(图A)。与伺服电机相比，步进器通常在较低的转速下产生更高的连续扭矩。但是，步进伺服电机在相同的低速范围内可产生间歇峰值转矩，并在更宽、更高的速度范围内产生峰值转矩和连续转矩。节能闭环步进电机货源充足节能环保，真正实现开环步进的伺服化 实现了传统交流伺服不能胜任的应用场合。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

通过采用闭环技术，较便宜的步进电机正在进入到一些被认为只有更昂贵的伺服电机才适用的领域中。电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。根据不同的运用要求，步进电机的闭环操控也有不同的方案。主要有核步法、延迟时刻法、带方位传感器的闭环操控体系等。其间编码器的分辨率有必要与步进电机的步矩角相匹配。该体系不同于一般操控技能中的闭环操控，步进电机由微机宣布的一个初始脉冲发动，后续操控脉冲由编码器发生。闭环步进重要参数：编码器精度、矩频曲线、位置误差；

42/57/86闭环步进伺服电机保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。闭环步进电机可以实现很快的加速度，可以静音运行，与传统步进电机相比共振更少，并能在更高的带宽下运行，主要适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。普遍应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。闭环步进电机的工作模式包括位置模式和速度模式；通用闭环步进电机设备

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