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行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大，工业自动化市场主要应用的减速机是行星减速机，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中，行星减速机属于精密型减速机，行星减速机回程间隙小，精度高。用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 ；进口减速机联系人

螺旋导程式海波齿较螺旋伞齿外壳采用合金钢材质，加以大模数齿根设计，适用于大惯量负载的旋转要求,同时具备高扭矩，高刚性，寿命长，采用高硬度、高密度齿轮材料，精度寿命可达 30000hr。海波齿旋转平台产品特点：高精度、高效率、高减速比、高转矩、低磨耗的优点滑动方式旋转，传动精度可达30角秒传动效率高达96%齿轮几何公差≦0.002mmJISO级标准适用于大盘径、大惯量个，需要快速定位的旋转设计防护等级IP65适用于湿度较高的环境，防水防尘海波齿旋转平台广泛应用于汽车传动系统、CNC设备及机械手臂等行业。进口减速机联系人伺服电机用行星减速机；

减速器是指原动机与工作机之间单独封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。其常用术语如下：减速比i：减速器输入转速与输出转速之比。级数：减速器所含齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1，采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。效率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。额定寿命：指减速器在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。极限转矩：减速器可承受的瞬时比较大输出转矩。抗扭刚度：反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。回差：也称为“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量，通常在换向时产生。回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。噪音：此数值是在距离减速器一米，输入转速为3000转/分钟，减速器空载正常运行时的测量值。

减速箱(或叫齿轮箱)的用途有：1.加速减速，就是常说的变速齿轮箱。2.改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。3.改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。4.离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。5.分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。齿轮箱的工作原理：齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮。行星减速机传动原理/行星减速机内部结构；

拓佳德中空旋转平台减速机特点：1.直接连接：设计简单直接提升信赖性；2.大口径中空旋转平台：间接的配线及配管；3.定位精度高；4.短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位；5.简单原点回归：省去设计与零件采购的麻烦。拓佳德谐波减速机特点：1.外观多样，灵活运用在机械手臂上；2.轴向尺寸小，缩减设计尺寸；3.刚性高，提升速度变动的忍耐度，精密工作更稳定；4.改良了减速机的重量，尺寸，提高工作精度；5.普遍使用在机器人产业，多用于多轴机器人关节。蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。进口减速机联系人

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治理减速机漏油的对策1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。进口减速机联系人

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