上海步进驱动器和plc通讯

CANopen总线型步进电机驱动器型号表

20mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC20C，EC20C-B，EC20C-E，EC20C-EB，

28mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC28C，EC28C-B，EC28C-E，EC28C-EB，

35mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC35C，EC35C-B，EC35C-E，EC35C-EB，

42mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC42C，EC42C-B，EC42C-E，EC42C-EB，

57mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC57C，EC57C-B，EC57C-E，EC57C-EB，

60mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC60C，EC60C-B，EC60C-E，EC60C-EB，

86mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC86C，EC86C-B，EC86C-E，EC86C-EB，

110mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC110C，EC110C-B，EC110C-E，EC110C-EB。 TD422可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。上海步进驱动器和plc通讯

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用配套的步进电机驱动器，它有脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电机直接耦合，也可以理解成步进电机微机控制器的功率接口。下面将使用MCU和分离元器件的系统举例说明。MCU相当于是控制电机的大脑，它向分立器件发送电机的步距角时间、转动方向和重复次数等，而分立器件根据MCU发出的信号，将放大电压和电流并将其发送至电机，从而驱动电机转动。苏州步进驱动器安装42及以下步进电机驱动方案极易升级， 并且成本远远低于传统交流伺服系统，是一款性价比极高的运动控制产品。

DE42采用新款ARM集成电机控制芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有交流伺服控制系统同样的可靠性，额定电流拨码可调范围0.5~2A，兼容42及以下步进电机，传统步进驱动方案极易升级，并且成本远远低于传统交流伺服系统，是一款性价比极高的运动控制产品。

标准闭环步进伺服驱动器20mm系列步进电机驱动器DE20，DE20C，DE20B，DE20A，DE20V（1~4），DE20EC，DE20T，DE20BT。

28mm系列步进电机驱动器DE28，DE28C，DE28B，DE28A，DE28V（1~4）。DE28EC，DE28T，DE28BT。

35mm系列步进电机驱动器DE35，DE35C，DE35B，DE35A，DE35V（1~4），DE35EC，DE35T，DE35BT。

42mm系列步进电机驱动器DE42，DE42C，DE42B，DE42A，DE42V（1~4），DE42EC，DE42T，DE42BT。

57mm系列步进电机驱动器DE57，DE57C，DE57B，DE57A，DE57V（1~4），DE57EC，DE57T，DE57BT。

60mm系列步进电机驱动器DE60，DE60C，DE60B，DE60A，DE60V（1~4），DE60EC，DE60T，DE60BT，

86mm系列步进电机驱动器DE86，DE86C，DE86B，DE86A，DE86V（1~4），DE86EC，DE86T，DE86BT，

110mm系列步进电机驱动器DE110，DE110C，DE110B，DE110A，DE110V（1~4），DE110EC，DE110T，DE1106BT。 ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。

TODO编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。闭环步进电机编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上面有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可从而提高比较稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以表示零位参考位。因为A、B两相相差90度，可根据较为A相在前还是B相在前，以辨别编码器的正转与反转，根据零位脉冲，可取得编码器的零位参考位。控制信号电流 5 10 20 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us.无锡lisan立三步进驱动器DE42

TODO驱动器同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的 发热程度和减小电机的振动。上海步进驱动器和plc通讯

EC-T系列是一款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，采用全新32位电机控制DSP芯片，内置单轴控制器和数字驱动器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485总线，支持标准的MODBUS-RTU协议，可挂载30个用户。可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小，控制电机启停及对电机运行实施状态进行查询设备。2路光电隔离可编程高速差分输入接口；8路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式。4路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式，具有过压、欠压、过流等保护功能。上海步进驱动器和plc通讯

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