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步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
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为了确保有足够的转矩来克服干扰和避免失步，开环步进电机通常要保证转矩至少比应用所需的数值高40%。闭环步进电机则不存在这个问题。在这些步进电机因为过载而达到失速状态时，它们会继续保持负载状态，不会失去转矩。在消除过载状态后，它们会继续运行。在任何指定速度下，都可以保证最大转矩，同时通过位置传感器来确保不会失步。因此，闭环步进电机的规格可以精确匹配相关应用的转矩要求，不需要额外增加40%的裕度。对于开环步进电机，因为有失步的风险，所以难以满足较高的瞬态转矩需求。stepIM闭环步进电机可以实现很快的加速，运行噪音更低，并且共振比传统步进电机更小。它们可以在更高的带宽下操作，并实现出色的性能。

闭环高速步进电机的优势：随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性；闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩；闭环控制下，效率一转矩曲线提高；采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速；利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速；闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。降低了复杂的接线，具有体积小，接线简单的特点。

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闭环步进伺服电机是步进电机领域的一项创新**，本体是步进电机，增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器)，运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能，创造出具有优异特性和多功能的产品，是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。苏州立三leesn闭环步进EC57C-E

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