上海LISAN步进马达EC42C-E

    sq.)103H5205-0440103H5205-0410103H5208-0440103H5208-0410103H5209-0440103H5209-0410103H5210-0440103H5210-0410Bipolarwinding103H5205-5040103H5205-5010103H5205-5140103H5205-5110103H5205-5240103H5205-5210103H5208-5040103H5208-5010103H5208-5140103H5208-5110103H5208-5240103H5208-5210103H5209-5040103H5209-5010103H5209-5140103H5209-5110103H5209-5240103H5209-5210103H5210-5040103H5210-5010103H5210-5140103H5210-5110103H5210-5240103H5210-521050mmsq.(sq.)Unipolarwinding103H6701-0140103H6701-0110103H6701-0440103H6701-0410103H6701-0740103H6701-0710103H6703-0140103H6703-0110103H6703-0440103H6703-0410103H6703-0740103H6703-0710103H6704-0140103H6704-0110103H6704-0440103H6704-0410103H6704-0740103H6704-0710Bipolarwinding103H6704-5040103H6704-501056mmsq.。59系列系列步进电机 SST59D1105，SST59D1305，STP-59D5026 STP-59D3075 STP-59D5026-01 。上海LISAN步进马达EC42C-E

    3H7823-0440103H7823-0440103H7823-0712103H7823-0712103H7823-0715103H7823-0715103H7823-0740103H7823-0740103H7823-1740103H7823-1740103-H7823-1741103H7851-7051103H7851-8051103H7852-7051103H7852-8051103H7853-7051103H7853-8051103H8221-0441103H8221-0441103H8221-0941103H8221-0941103H8221-5041103H8221-5041103H8221-5141103H8221-5141103H8221-5241103H8221-5241103-H8221-6241103H8222-0441103H8222-0441103H8222-0941103H8222-0941103H8222-5041103H8222-5041103H8222-5141103H8222-5141103H8222-5241103H8222-5241103-H8222-6340103-H8222-63XE42103H8223-0441103H8223-0441103H8223-0941103H8223-0941103H8223-5041103H8223-5041103H8223-5141103H8223-5141103H8223-5241103H8223-5241103-H8223-6540103H8231-0140103H8232-0240103H8581-5741103H8581-7041103H8581-8041103H8582-5741103H8582-7041103H8582-8041103H8583-5741103H8583-7041103H8583-8041103H89222-0941103H89222-5241103H89222-6341103-H89222-6541103H89223-0941103H89223-5241103H89223-6341103-H89223-6641103-H89223-6641103H89235-0140103H89236-0140103H89582-5741103H89582-704110。上海LISAN步进马达EC42C-E高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。响应速度快，适合频繁启停的场合。

    步进电动机步进电动机是将电脉冲信号转换成角位移的伺服电动机。它每接收一个电脉冲，转子就转过一角度θS，称为步距角。由于这种电机的转动是断续地一步步进行的，所以被称为步进电动机。参看图6-17，三相反应式步进电动机定子为凸极式，共有三对磁极，磁极上设置控制绕组。相对的两个极的线圈串联联接，形成一相控制绕组。转子用软磁材料制成，也是凸极，但转子上没有绕组。图示转子为两极，步进机中称转子极为齿极，转子齿极数以Qt表示。下面通过几种基本控制方式来说明其工作原理。1、三相单三拍运行首先向A相馈电，IA将A相一对极励磁呈N和S极性。由于磁场对转子铁心的电磁吸力，形成转矩，使转子齿轴线对准A相磁极的轴线。这现象也可以这样理解，A相通电时，转子齿对定子相对位置不同，则A相磁路的磁导也不同，那使A相磁路的磁导为比较大的转子齿位置，就是该时的稳定平衡位置，即转子稳定在齿轴承与A相磁极轴线相重合的位置。这就是确定转子齿轴线位置的基本依据。其次，向B相馈电时（A相断电），据上述依据，转子将转过60度，达到转子齿轴线与B相磁极轴线相重合的位置。即步距角θS为60度。当通电方式按A-B-C-A的顺序对三相轮流馈电时。

    失步:步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象;静态相电流:电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流;优化半步:在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过拨码开关选择电流。[2]折叠编辑本段常见问题1、现象:电机低速时振动或失步，高速时正常:这是驱动电压过高引起。电机低速时正常，高速时失步:这是驱动电压过低引起。电机长时间低速运转无发热现象(电机正常工作时可高达70至80度)驱动电流过小时，电机工作时过热:驱动电流过大的原因。解决方法:调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。2、现象:电机低速或高速时不转动或者失步;负载过大。电机起动或停止时有失步或振动;电机出力过大。解决方法:调节驱动器电流或更换电机。3、两相与三相步进电机步距角分别是多少?两相步进电机步距角为，三相步距角为。4、步进电机正常工作时表面温度为多少度才正常?正常情况下步进电机表面温度在80摄氏度以内均为正常。5、用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。折叠编辑本段主要应用折叠步进电机的选择步进电机有步距角。42系列系列步进电机 SST42C1065，SST42C2040，STP-42D4042 STP-42D4042-02，SST42C2080，SST42C1024。

    cir.)103H8221-6240103H8221-6210103H8222-6340103H8222-6310103H8223-6340103H8223-6310106mmcir.(cir.)Bipolarwinding103H89222-6341103H89222-6311103H89223-6341103H89223-63112-PhaseSynchronousMotorSpecifications103H7H8231-0140103H8232-0240103H89235-0140103H89236-0140103-830-0140STEPPINGMOTORWITHENCODERP/N2H4233B052H4238B172H4241B052H4241U122H4248U122H5654U102H5654U202H5654B202H5676B202H6086U202H6086B405H6086P15Motor103H5205103H5208103H5209103H5209103H5210103H7123103H7123103H7123103H7126103H7823103H7823103H7523Sanyo-Denkikatalog(Z).pdfMODELABCDUNIPOLARCURRENT(Amp)RESISTANCE(Ohm)103-54SERIES103-546-55500103-546-5342103-547--547--770SERIES103-770-61103-770-611103-G770-22412103-G770-22212103-770-1640103-714SERIES103-714-0150103-714-0111103-807SERIES103-807--807--807--81SERIES103-810-64103-814-6541103-814--845SERIES103-845--845--845-67S1103-845-67S1130103-845-67S41SERIES103-845-67S41130103-89SERIES103-8932--8932--8960-103-H548-04500SERIES103-H548--H67SERIES103-H6701-01401103-H6701--H6703-044021。86MM系列两相步进马达: TD86A45-45A ， TD86A85-60A ， TD86A125-60A 。北京lisan立三机电步进马达EC42T-EB

SST59D3301（双轴）STP-59D3075（双轴） STP-59D5005， STP-59D5005-01 ，STP-58D4008 。上海LISAN步进马达EC42C-E

    主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟进卫星用光电经纬仪、国防仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，很大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。[2]三相磁阻式步进电动机模型结构示意图步进电机控制策略编辑步进电机PID控制PID控制作为一种简单而实用的控制方法,在步进电机驱动中获得了广的应用。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t),将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中,以位置检测器和矢量控制为基础,设计出了一个可自动调节的PI速度控制器,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。文献根据步进电机的数学模型,设计了步进电机的PID控制系统,采用PID控制算法得到控制量,从而控制电机向指定位置运动。**后,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性。采用PID控制器具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高等优点。上海LISAN步进马达EC42C-E

    步进驱动器_行星减速机_运动控制器_触摸屏控制器_步进电机

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