南通贯通步进驱动器

步进驱动器有关细分的设置及注意事项：为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。一般的情况下，细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小；驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。空闲电流：DMA1182：拨码开关选择 DMA1182C/DMA1182V：出厂默认半流。南通贯通步进驱动器

DMA1182两相步进电机驱动器是基于PI流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。DM1182驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。特性：供电电压：18-110VAC或18-160VDC输出电流：拨码开关设定，16种选择，比较大8.2安培（峰值）电流控制：PI电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热细分设置：拨码开关设定，16种选择；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，40000step/rev速度范围：选配合适的步进电机，比较高可达3000rpm无锡数显步进驱动器报警驱动器上EN使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。

拓佳德在步进电机的运行机理和永磁交流伺服系统闭环控制机理的基础上,推导了其在dq坐标系下的数学模型,确定了闭环控制系统的原理框图;通过分析双H桥逆变器拓扑结构设计了一种上下桥臂互补导通、对角桥臂同时导通的控制方式,并基于此借鉴了三相空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方式,重新推导了基于双H桥逆变器的空间电压矢量脉宽调制方法,同时设计了积分分离PI调节器,引入了以电流环/速度环为内环和位置环为外环的闭环控制结构,后面形成两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统。

深圳市拓佳德科技通过采用闭环技术，较便宜的步进马达正在进入到一些被认为只有更昂贵的伺服电机才适用的领域中。

电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。根据不同的运用要求，步进电机的闭环操控也有不同的方案。主要有核步法、延迟时刻法、带方位传感器的闭环操控体系等。其间编码器的分辨率有必要与步进电机的步矩角相匹配。该体系不同于一般操控技能中的闭环操控，步进电机由微机宣布的一个初始脉冲发动，后续操控脉冲由编码器发生。 DM驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，比较大限度发挥电机的性能。

DMA2282两相步进电机驱动器是基于PI流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。DMA2282驱动器可通过拔码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供电选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压36-260VAC输出电流（峰值）2.2-8.2Amps步进信号频率2-250kHz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度62.5--us欠压保护-36-VAC过压保护-265-VAC输入信号电压3.3-28VDCALM导通电流--15mAALM承受电压--28V TD422可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。北京步进驱动器编程200

DE42采用ARM集成电机控制芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题。南通贯通步进驱动器

EtherCAT总线型步进电机驱动器型号表

20mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步进电机EtherCATP总线型步进驱动器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 南通贯通步进驱动器

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