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步进电机闭环控制器的一些功能有:在超过步进电机的比较高启动转速下,不需要升速曲线可以以任意速度启动电机.在没有或降速曲线不够的情况下,出现过冲,电机会自动回位纠正过冲.在运行过程中因为阻力变化有失步,控制器动态的调整速度,追回失去的脉冲.运行中遇到阻力点哪怕被堵转,自动降低转速以增大力矩通过阻力点,过后再加速追回失去的脉冲,直到准确的位置,再回复本来的速度.整过过程中的加速或减速都是经过几百级的速度平滑过渡,没有任何突然的振动或变化.当电机过冲后,又突然的反转,控制器会忽略多余的脉冲,直到电机去到正确的位置。苏州leesn立三机电闭环步进DM845步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和（或）速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换；

闭环步进电机的特点和优势有哪些？对于要求速度大于每分钟800转以及要求高度动态响应的应用场合，伺服控制系统是具有优势的。对于在低速运行的、产生中低加速度的、以及要求高保持转矩的应用场合，步进电机是更好的选择。当闭环步进电机过载到失速状态时，它们会保持住而不会失去转矩。移除了阻塞负载之后，它们会继续运行。在位置传感器保证不会丢失步数的情况下，可以保证任何设定速度下的最大转矩。因此，闭环步进电机的选型可以与它们的应用场合的转矩要求密切匹配，而不需要40%的额外余量。对于开环步进电机，由于失去步数的风险使得高的瞬时转矩的要求很难实现。闭环步进电机可以实现很快的加速度，可以静音运行，与传统步进电机相比共振更少，并能在更高的带宽下运行。步进电机的设计师将电子系统与电机集成在一起，可以减少电缆接线，简化实施过程、以及实现无柜体机器。

一种嵌入式闭环步进电机,包括步进电机及控制单元,所述步进电机包括定子,转子,连接器,安装板和电机轴承,所述电机轴承安装转子,所述定子设置在步进电机内壁,所述转子安装在定子与安装板形成的空腔内,所述步进电机的顶部和底部分别设置上安装板,下安装板,所述连接器设置在下安装板上,所述连接器通过下安装板与步进电机相连,所述控制单元包括PLC控制器,霍尔传感器,所述霍尔传感器配备A霍尔传感器和有效滞后角度90度的B霍尔传感器同步侦测.本实用新型提供的步进电机结构简单,成本低,通过霍尔传感器来反馈步进电机的每一步角度运转情况,采用双通道霍尔传感器检测来判定丢步或失步,再由脉冲发生器补所丢失的步数,以达到通过霍尔传感器精细控制步进电机的目的,也可以通过霍尔传感器检测的方法来提高步进电机的响应频率(即速度).闭环步进高速力矩比开环步进大，常见应用在0-1500rpm场合。

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