常州4054步进驱动器

拓佳德TD42E05-20A闭环马达驱动控制是由于步进马达开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合。可以采用步进马达的闭环控制系统。反应式步进电动机特新研究闭环控制原理，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。驱动器禁止有可燃气体和导电灰尘； 温度 0~+40℃ 湿度 40—90%RH 振动 5.9m/s² max 保存温度-10℃～70℃ 重380克。常州4054步进驱动器

TD422是一款等角力矩细分步进电机驱动器，采用双极恒流斩波方式，使电机可以输出更大的速度功率。独特的电路控制，电流平滑准确，使电机发热减少，有效降低噪音，增加运转平稳性。输入电压18-36VDC；输出电流0.2-2.2A，SW1-SW4设置，16档可选；欠压保护18VDC；过压保护40VDC；细分设置SW5-SW8设置，16档可选；空闲电流可由跳线3设置，出厂默认半流，减少驱动及电机发热运行模式单脉冲（默认），双脉冲，受控自运行/持续自运行数字滤波400KHZ(默认)/100KHZ可选噪音超大力矩低噪音（默认）/大力矩低噪音可选；重量约180克；适配电机20，28，35，42。
苏州LS步进驱动器EC42C-EB能明显提升电机性能，降低电机发热和减小电机振动，从而提升机器的加工速度、精度以及降低驱动的能耗。

如何选择合适的步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

EtherCAT总线型步进电机驱动器型号表

20mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步进电机EtherCATP总线型步进驱动器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 TODO驱动器同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的 发热程度和减小电机的振动。

步进驱动器有关细分的设置及注意事项：为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。一般的情况下，细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小；驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。自发脉冲DMA1182不支持。DMA1182C/DMA1182V支持拨码开关选择，内置振荡器，拨码或开关量信号控制。杭州can总线步进驱动器

M806驱动器GND 直流电源地 VDC 直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+60V A+、A- 电机A相绕组 B+、B- 电机B相绕组。常州4054步进驱动器

DE42采用新款ARM集成电机控制芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有交流伺服控制系统同样的可靠性，额定电流拨码可调范围0.5~2A，兼容42及以下步进电机，传统步进驱动方案极易升级，并且成本远远低于传统交流伺服系统，是一款性价比极高的运动控制产品。常州4054步进驱动器

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