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闭环高速步进电机的优势：随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性；闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩；闭环控制下，效率一转矩曲线提高；采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速；利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速；闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。闭环步进常规编码器线数有1000线、2500线、5000线。

步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广地应用，但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。信号输入5-24V兼容，无需外部串联电阻；北京立三leesn闭环步进EC42C-EB

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一家全球自动化公司，将其生产和销售的用于窗户木框加工的精密CNC机床做了改进，不再使用伺服电机，转而采用闭环步进电机。在转变之前，制造木框的应用和工艺要求在每个机器内使用20到30个气动的和电子的伺服电机。伺服电机的成本对于每台机器的总体成本来说是主要的影响因素。单体的、安装在柜体内的伺服编码器所需的额外的电缆数量延长了安装时间，并且让维护工作更加复杂。在一个降低成本的试点项目中，在一台木材加工机器中使用闭环回路步进电机取代伺服电机，以此看看步进电机是否达到性能目标。**改变电机，运动控制器和通讯协议仍保持不变。几个月之后，在获得技术支持的情况下，该公司确定其基于步进电机的机器完成了实施的目标。由于步进电机与电子系统集成在一起，需要的电缆更少，因此维护工作也更加简单。宁波leesn立三机电闭环步进EC42N-EB

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