宁波LS步进驱动器EC42N-E

CANopen总线型步进电机驱动器型号表

20mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC20C，EC20C-B，EC20C-E，EC20C-EB，

28mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC28C，EC28C-B，EC28C-E，EC28C-EB，

35mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC35C，EC35C-B，EC35C-E，EC35C-EB，

42mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC42C，EC42C-B，EC42C-E，EC42C-EB，

57mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC57C，EC57C-B，EC57C-E，EC57C-EB，

60mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC60C，EC60C-B，EC60C-E，EC60C-EB，

86mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC86C，EC86C-B，EC86C-E，EC86C-EB，

110mm步进电机CANopen总线型步进驱动器“C”系列EC110C，EC110C-B，EC110C-E，EC110C-EB。 拓佳德驱动器可以电机启停，16档速度自行切换，可外接电位器或电压调速。宁波LS步进驱动器EC42N-E

基于总线控制的交流伺服驱动器的位置指令的平滑处理方法。该方法通过设计多级缓存器保存周期位置增量信息，防止位置增量数据的丢失及波动；通过在线实时调整伺服驱动器位置指令采集周期，保持伺服驱动器与控制器的位置指令周期同步。经验证，该方法有效地解决了周期位置指令增量数据采集不连续的问题。总线化是工业控制系统设计的必然趋势，基于总线控制的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有着明显的优越性。随着现场总线技术的发展，出现了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速实时的工业以太网总线技术，通讯循环周期可达100us[1-2]，这使得运动轨迹规划在控制器中实现并传输运动指令成为可能。深圳步进驱动器无反转脉冲拓佳德TODO驱动器采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用配套的步进电机驱动器，它有脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电机直接耦合，也可以理解成步进电机微机控制器的功率接口。下面将使用MCU和分离元器件的系统举例说明。MCU相当于是控制电机的大脑，它向分立器件发送电机的步距角时间、转动方向和重复次数等，而分立器件根据MCU发出的信号，将放大电压和电流并将其发送至电机，从而驱动电机转动。

步进驱动器有关细分的设置及注意事项：为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。一般的情况下，细分数不能设置的过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小；驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。驱动器能提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号。

todo品牌57mm系列闭环步进马达。

TD57E20-50A拓佳德闭环步进电机及驱动器在保持了步进电机的优良性能的基础上，结合ec57系列混合式步进伺服驱动器，采用典型的三环控制方法：位置回路，速度回路，电流回路。兼容步进与伺服的双重优点。多种控制模式，全闭环的设计以其精确的位置及速度控制满足应用要求。闭环步进电机标配1000线编码器。具有低发热，高效，平滑精确，高速相应，大力矩等特性，大量应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。 DE42采用ARM集成电机控制芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题。苏州步进驱动器开关量控制如何设置

TODO驱动器TD422具有马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式.宁波LS步进驱动器EC42N-E

模拟量的步进驱动器已经能满足大部分的客户需求，广泛应用于各个行业的自动化设备上。然而在长期的应用中人们也发现了一些模拟量的步进驱动器难以解决的问题。比如步进电机工作在1-2转每秒的时候，会产生振动，通过机械结构放大后就会产生明显的振动和噪音。在高速性能上，模拟量驱动器**多驱动电机达到7-800rpm的速度，使得不少场合不得不放弃步进，选用伺服。另外在抗干扰能力上，模拟驱动器也表现得不太理想。如果步进驱动器附近有变频器或其他大电流电路，电机就会经常丢步。为了解决以上问题，DSP方案的驱动器成了比较好的选择。也就是数字式步进驱动器。宁波LS步进驱动器EC42N-E

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