上海立三机电步进驱动器EC57N-B

TODO编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。闭环步进电机编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上面有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可从而提高比较稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以表示零位参考位。因为A、B两相相差90度，可根据较为A相在前还是B相在前，以辨别编码器的正转与反转，根据零位脉冲，可取得编码器的零位参考位。DMA545是数字式步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优。上海立三机电步进驱动器EC57N-B

目前步进电机低速大力矩，高刚性，高精度，低成本的特点使得步进电机占领了低速高精度定位的应用场合。下一代步进驱动器的发展方向应该是向更高速运动发展，现在已经出现的步进伺服配备了1000线的编码器，已经能到达2000rpm的工作速度。估计以后达到3000rpm没什么问题，再一次冲击交流伺服电机的市场。对于后面的市场形势，估计以后低端的应用场合还是以低成本的模拟量的驱动器为主，如剥线机，自动端子机等。中**的应用场合逐渐被数字式的步进驱动器取代，如自动点胶机，自动焊锡机，切割机等等。而那些要求高速，高可靠性的场合就会选择步进伺服或者交流伺服。
杭州立三公司步进驱动器DMA1182步进电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。

模拟量的步进驱动器已经能满足大部分的客户需求，广泛应用于各个行业的自动化设备上。然而在长期的应用中人们也发现了一些模拟量的步进驱动器难以解决的问题。比如步进电机工作在1-2转每秒的时候，会产生振动，通过机械结构放大后就会产生明显的振动和噪音。在高速性能上，模拟量驱动器**多驱动电机达到7-800rpm的速度，使得不少场合不得不放弃步进，选用伺服。另外在抗干扰能力上，模拟驱动器也表现得不太理想。如果步进驱动器附近有变频器或其他大电流电路，电机就会经常丢步。为了解决以上问题，DSP方案的驱动器成了比较好的选择。也就是数字式步进驱动器。

DMA1182两相步进电机驱动器是基于32位DSP技术的高性能驱动器，外置16档等角恒力矩细分，比较高25600细分，光藕隔离差分信号输入，抗干扰能力强，具有过压、欠压、过滤保护等出错等保护功能。该驱动器采用独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机即使在低细分下也能运行平稳，具有高速大力矩输出，低嗓音、低振动、低发热等特点，适配电流8.2A以下，外径60~110mm的各种型号两相混合式步进电机。输入电压18-110VAC/18-160VDC输出电流2.2-8.2A（峰值），SW1-SW4设置，16档可选欠压保护18VDC过压保护200VDC细分设置SW5-SW8设置，16档可选空闲电流半流/全流可选，出厂默认半流，减少驱动及电机发热运行模式单脉冲（默认），双脉冲，受控自运行/持续自运行数字滤波400KHZ(默认)/100KHZ可选噪音超大力矩低噪音（默认）/大力矩低噪音可选重量约250克适配电机86，110。能明显提升电机性能，降低电机发热和减小电机振动，从而提升机器的加工速度、精度以及降低驱动的能耗。

TODO电动机加上的编码器有什么作用？

编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号，通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。 TODO驱动器采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。南通五相步进驱动器

驱动器能提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号。上海立三机电步进驱动器EC57N-B

深圳市拓佳德科技有限公司TODO闭环步进电机编码器接线方法：电机编码器有5条导线，在其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，一般用于做零点的重要依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器另外还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地保护，从而提高抗干扰性。上海立三机电步进驱动器EC57N-B

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