广州lisan立三机电闭环步进电机EC57C-E

步进伺服”通常被称为“闭环步进控制”，其中心是高适应性电流调节和控制信号的反馈，与伺服电机的控制方式相同，通过编码器信号检测转子位置，在电机绕组中产生对应的正弦波电流。磁场的矢量控制确保了定子的磁场方向总是垂直于转子磁场，而磁场强度则精确地对应于所要求的转矩。闭环步进电机适用于普通步进达不到的中速场合，中长行程点位运动，对噪音和振动发热和定位时间有一定的要求，精度较高，带报警输出，防止损坏机械设备浪费贵重原材料，拓佳德闭环步进电机基本无需调试，价格适中。选型计算时转矩不用预留安全系数，负载惯量小于5倍转子惯量。做快速插补运动要求较强的机械连接刚性和较小负载惯量比。随着编码器反馈功能，每25微秒不断更新当前的位置信息。广州lisan立三机电闭环步进电机EC57C-E

步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。常州lisan立三机电闭环步进电机EC57N-E步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和（或）速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换；

步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广地应用，但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。

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由于采用拓佳德的步进伺服电机系统（又叫闭环步进电机系统），孔与孔位之间的间距能保证高度的一致，因加工工件的材料为木材，且木材具有一定的弹性，在精度上要求不高，所以选择我司提供的1000线编码器的电机。而在使用上功能要求也很简单，除了脉冲加方向就只需要使用的报警输出，所以推荐客户使用DE系列的驱动器。为客户考虑，降低客户成本。而拓佳德闭环步进系统参数设置简单，无需繁琐调整即可在全范围内保持比较好效果，在达到理想的目标位置后，电机无位置波动。步进控制系统则更适合需要低到中加速度和高保持转矩的应用，比如3D打印机、传送带、副轴等。无锡LS闭环步进电机EC57N-EB

闭环电机响应比开环步进慢比伺服电机快。广州lisan立三机电闭环步进电机EC57C-E

闭环步进电机是什么？闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和（或）速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可较大改进步进电动机的性能。在闭环控制的步进电机系统中，或可在具有给定精确度下运行和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高运行和定位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。广州lisan立三机电闭环步进电机EC57C-E

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