广州LISAN步进马达EC42

    ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)折叠编辑本段常用术语步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可以直接影响电机的运行精度;保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机**重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机**重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机;定位转矩:定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有定转矩;空载启动频率:指步进电机能够不失步启动的**高脉冲频率;启动矩频特性:在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。运行矩频特性:在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性。STP-42D1095，STP-42D1103-01，STP-42D1127，STP-42D2101，STP-42D2101-01。广州LISAN步进马达EC42

    在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。①电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机;步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。②信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。③产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。(2)电压隔离接口。电压隔离接口**于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。。杭州LISAN步进马达DM504高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。响应速度快，适合频繁启停的场合。

    涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的**小分辨率(当量)换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有(五相电机)、(二、四相电机)、(三相电机)等。2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。折叠应用中的注意点1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，()，**好在1000-3000PPS()间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低;2、步进电机**好不使用整步状态。

    FCWKA155-25-A7NS，FCWKA135-25-A7NS，FCWKA120-25-A7NS，FCWKA100-25-A7NS，FCWKA80-25-A7NS，FCWKA70-25-A7NS，FCWKA60-25-A7NS，FCWKA50-25-A7NS，FCWKA40-25-A7NS，FCWKA250-20-A7NS，FCWKA200-20-A7NS，FCWKA175-20-A7NS，FCWKA155-20-A7NS，FCWKA135-20-A7NS，FCWKA120-20-A7NS，FCWKA100-20-A7NS，FCWKA80-20-A7NS，FCWKA70-20-A7NS，FCWKA60-20-A7NS，FCWKA50-20-A7NS，FCWKA40-20-A7NS，FCWKA250-15-A7NS，FCWKA200-15-A7NS，FCWKA175-15-A7NS，FCWKA155-15-A7NS，FCWKA135-15-A7NS，FCWKA120-15-A7NS，FCWKA100-15-A7NS，FCWKA80-15-A7NS，FCWKA70-15-A7NS，FCWKA60-15-A7NS，FCWKA50-15-A7NS，FCWKA40-15-A7NS，FCWKA250-10-A7NS，FCWKA200-10-A7NS，FCWKA175-10-A7NS，FCWKA155-10-A7NS，FCWKA135-10-A7NS，FCWKA120-10-A7NS，FCWKA100-10-A7NS，FCWKA80-10-A7NS，FCWKA70-10-A7NS，FCWKA60-10-A7NS，FCWKA50-10-A7NS，FCWKA40-10-A7NS，FCWKA250-607NS，FCWKA200-607NS，FCWKA175-607NS，FCWKA155-607NS，FCWKA135-607NS，FCWKA120-607NS，FCWKA100-607NS，FCWKA80-607NS，FCWKA70-607NS，FCWKA60-607NS，FCWKA50-607NS，FCWKA40-607NS，FCWKA250-507NS。86MM系列两相步进马达: TD86A45-45A ， TD86A85-60A ， TD86A125-60A 。

    它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为°/°、三相的为°/°、五相的为°/°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则'相数'将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进马达**重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达**重要的参数之一。比如，当人们说，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为。DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。折叠编辑本段特点1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。110MM系列两相步进马达: TD110A12-60A ， TD110A20-60A ， TD110A28-60A 。上海立三leesn步进马达EC42C

SST59D1301，SST59D3100，SST59D3105，SST59D3200，SST59D3300，SST59D3301。广州LISAN步进马达EC42

    由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。[2]步进电机相对于其它控制用途电机的**大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。[2]我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广应用。[2]步进电机步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）完全由硬件实现。广州LISAN步进马达EC42

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