南通立三闭环步进

通过采用闭环技术，较便宜的步进电机正在进入到一些被认为只有更昂贵的伺服电机才适用的领域中。电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。根据不同的运用要求，步进电机的闭环操控也有不同的方案。主要有核步法、延迟时刻法、带方位传感器的闭环操控体系等。其间编码器的分辨率有必要与步进电机的步矩角相匹配。该体系不同于一般操控技能中的闭环操控，步进电机由微机宣布的一个初始脉冲发动，后续操控脉冲由编码器发生。拓佳德闭环步进力矩衰减小，转速可达3000rmp；南通立三闭环步进

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闭环步进电机编码器接线方法：电机编码器有5条导线，在其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，一般用于做零点的重要依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器另外还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地保护，从而提高抗干扰性。通过一个单转绝对式编码器，闭环转换确保在任何速度下都可应用最大扭矩。常州立三公司闭环步进EC57C-B

信号输入5-24V兼容，无需外部串联电阻；南通立三闭环步进

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