上海长线驱动接步进驱动器

拓佳德科技集成闭环一体化步进马达的闭环驱动一体机。

即为在小型步进电机驱动器外加一个编码器，其主要功能是失步检测，并对步进电机实施矢量控制，可以大幅度提高顺滑性，降低功耗和固有震动。闭环一体化步进电机控制系统的性能远优于开环步进电机，尤其适用于大力矩低转速应用上。如果是在对小型步进电机驱动器体积有严格要求的应用场景，闭环一体化步进电机的优势就体现出来了。拓佳德57mm全闭环步进伺服电机性能稳定、响应快速、高速不丢步,厂家直销，质保两年。 步进电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。上海长线驱动接步进驱动器

共振抑制：自动计算共振点，抑制中频振动系统自测：驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数控制方式：DMA1182；脉冲&方向模式，双脉冲可选。DMA1182C/DMA1182V;脉冲&方向模式、双脉冲、受控自运行、持续自运行可选。数字输入滤波：400KHZ（默认）/100KHZ内置跳线可选空闲电流：DMA1182：拨码开关选择DMA1182C/DMA1182V：出厂默认半流，半流时在电机停止运行0.2秒后空闲电流会自动减为运行电流的50%自发脉冲：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：拨码开关选择，内置振荡器，拨码或开关量信号控制电机启停，16档速度自行切换，可外接电位器或电压调速。惠州EC42C-B步进驱动器EN使能，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可 输入电压范围：3.3~28v。

拓佳德在步进电机的运行机理和永磁交流伺服系统闭环控制机理的基础上,推导了其在dq坐标系下的数学模型,确定了闭环控制系统的原理框图;通过分析双H桥逆变器拓扑结构设计了一种上下桥臂互补导通、对角桥臂同时导通的控制方式,并基于此借鉴了三相空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方式,重新推导了基于双H桥逆变器的空间电压矢量脉宽调制方法,同时设计了积分分离PI调节器,引入了以电流环/速度环为内环和位置环为外环的闭环控制结构,后面形成两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统。

TODO编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。闭环步进电机编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上面有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可从而提高比较稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以表示零位参考位。因为A、B两相相差90度，可根据较为A相在前还是B相在前，以辨别编码器的正转与反转，根据零位脉冲，可取得编码器的零位参考位。ECA110两相步进电机驱动器是基于PI流控制算法设计的高性价比细分型驱动器.

如何选择合适的步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。驱动器细分设置：拨码开关设定，16种选择；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200。深圳LEESN步进驱动器EC42N-EB

闭环驱动器具有交流伺服控制 系统同样的可靠性， 额定电流拨码可调范围0.5~2A。上海长线驱动接步进驱动器

TODO闭环步进电机的选型可以与它们的应用场合的转矩要求密切匹配，而不需要40%的额外余量。对于开环步进电机，由于失去步数的风险使得高的瞬时转矩的要求很难实现。闭环步进电机可以实现很快的加速度，可以静音运行，与传统步进电机相比共振更少，并能在更高的带宽下运行。步进电机的TODO设计师将电子系统与电机集成在一起，可以减少电缆接线，简化实施过程、以及实现无柜体机器。深圳拓佳德的闭环步进电机可以改变运动控制的性价比。出众的精度和能源效率让步进电机可以在那些更贵的伺服电机占主导的领域里运行。闭环步进电机可以工作在多轴应用场合、负载变化时的定位任务，以及需要静音运行、稳定时间短和精度要求高的应用场合。上海长线驱动接步进驱动器

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