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两相混合式步进电机的闭环控制系统,使用该系统可使:1.电机工作在定延迟角工作状态,延迟角可在四个象限内任意调节.2.使电机工作在比较好延迟角工作状态.3.控制电机的转向,起动和行程.三,该系统具有以下几个特点:1.使用反电势反馈取代了位置传感器.并在反电势波形发生器中考虑了互感的影响,使该反电抛波形发生器很容易地就能推广到三角,互相混合式步进电机上.2.采用分路位置信号分馈的办法,取消了环形分配器.3.除位置信号反馈以外还引入了转速反馈.4.利用微计算机对位置信号进行相位补偿.使定延迟角控制方式下电机的延迟角更为准确.5.用微计算机列表查询的方法使电机始终工作在比较好延迟角工作状态.6.可用于直接控制一般永磁同步电机和直流无刷电机运行.闭环步进电机的选型可以与它们的应用场合的转矩要求密切匹配；

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闭环控制，集成编码器，可防止发生失步，实时反馈电机转动情况；杭州立三公司闭环步进EC57C-E

一体化闭环步进电动机能够将脉冲量精确地转换成转角位移或直线位移，是典型的离散型执行元件，可方便的构成开环或闭环控制系统，能够与计算机配合进行数字化控制，广泛应用于各种设备或装置中实现转速、转角或位置及运动轨迹控制。例如，在绘图仪中，可使用一体化闭环步进电动机对绘图笔进行x、y轴方向的位置控制，使得绘图笔可以在精确允许范围内在平面上绘出需要的轨迹曲线，一体化步进电动机因控制灵活、性能好、运行可靠、误差不会长期累积、适于数字控制等多种优点而广泛应用于各行业的数控加工设备、自动生产线、自动控制仪表、计算机、办公室自动化设备及医疗设备，机器人，甚至家用电器中。杭州立三公司闭环步进EC57C-E

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