杭州LISAN步进驱动器EC57T-E
模拟量的步进驱动器已经能满足大部分的客户需求,广泛应用于各个行业的自动化设备上。然而在长期的应用中人们也发现了一些模拟量的步进驱动器难以解决的问题。比如步进电机工作在1-2转每秒的时候,会产生振动,通过机械结构放大后就会产生明显的振动和噪音。在高速性能上,模拟量驱动器**多驱动电机达到7-800rpm的速度,使得不少场合不得不放弃步进,选用伺服。另外在抗干扰能力上,模拟驱动器也表现得不太理想。如果步进驱动器附近有变频器或其他大电流电路,电机就会经常丢步。为了解决以上问题,DSP方案的驱动器成了比较好的选择。也就是数字式步进驱动器。DE42采用ARM集成电机控制芯片和应用矢量型闭环控制技术,从而彻底克服开环步进电机丢步的问题。杭州LISAN步进驱动器EC57T-E
拓佳德科技TODO品牌闭环高速步进伺服马达的优势:随着输出转矩的增加,二者的速度均以非线性形式下降,但是,闭环控制提高了矩频特性;闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内,电流也能够充分转换成转矩;闭环控制下,效率一转矩曲线提高;采用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速;利用闭环控制,步进电动机可自动地、有效地被加速和减速;闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。杭州LISAN步进驱动器EC57T-EENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
DMA1182两相步进电机驱动器是基于32位DSP技术的高性能驱动器,外置16档等角恒力矩细分,比较高25600细分,光藕隔离差分信号输入,抗干扰能力强,具有过压、欠压、过滤保护等出错等保护功能。该驱动器采用独特的电路设计,优越的软件算法处理,使电机即使在低细分下也能运行平稳,具有高速大力矩输出,低嗓音、低振动、低发热等特点,适配电流8.2A以下,外径60~110mm的各种型号两相混合式步进电机。输入电压18-110VAC/18-160VDC输出电流2.2-8.2A(峰值),SW1-SW4设置,16档可选欠压保护18VDC过压保护200VDC细分设置SW5-SW8设置,16档可选空闲电流半流/全流可选,出厂默认半流,减少驱动及电机发热运行模式单脉冲(默认),双脉冲,受控自运行/持续自运行数字滤波400KHZ(默认)/100KHZ可选噪音超大力矩低噪音(默认)/大力矩低噪音可选重量约250克适配电机86,110。
两相闭环步进进给伺服系统在数控机床上的应用:数控装置将位移指令与位置检测装置(如光栅尺、直线感应同步器等)测得的实际位置反馈信号,随时进行比较。根据其差值与指令进给位移的要求,按照一定的规律转换后,随时对驱动电机的转速进行校正。使得工作台的实际位移量与指令位移量相一致。闭环进给伺服系统进给速度快、精度高是数控机床的发展方向。半闭环控系统机床:将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部,虽然没有直接测量出工作台的实际位移,但通过间接测量高精度丝杆的角速度,或驱动电机的角速度从而得到工作台的实际位置。后面对工作台的实际位移量进行补偿。半闭环的数控的进给速度低于闭环数控机床,高于开环数控机床,由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高,半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。大多数的机床厂家普遍采用了半闭环数控系统。步进电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。
todo品牌57mm系列闭环步进马达。
TD57E20-50A拓佳德闭环步进电机及驱动器在保持了步进电机的优良性能的基础上,结合ec57系列混合式步进伺服驱动器,采用典型的三环控制方法:位置回路,速度回路,电流回路。兼容步进与伺服的双重优点。多种控制模式,全闭环的设计以其精确的位置及速度控制满足应用要求。闭环步进电机标配1000线编码器。具有低发热,高效,平滑精确,高速相应,大力矩等特性,大量应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。 DE57全闭环混合式步进伺服驱动器;杭州步进驱动器过载拨码调试
驱动器细分设置:拨码开关设定,16种选择:1000,2000, 4000,5000,8000,10000,20000,40000。杭州LISAN步进驱动器EC57T-E
总线化是工业控制系统设计的必然趋势,基于总线控制的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有着明显的优越性。随着现场总线技术的发展,出现了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速实时的工业以太网总线技术,通讯循环周期可达100us[1-2],这使得运动轨迹规划在控制器中实现并传输运动指令成为可能。在基于总线位置控制模式下,控制器进行多轴插补运算,并严格按照通讯循环周期发送目标位置指令。伺服驱动器通过计算前后2次通讯位置指令的差值及循环周期来计算速度。该控制方式要求伺服驱动器时钟基准必须与控制器时钟基准保持一致,并且通讯传输及位置信息采集周期保持稳定。杭州LISAN步进驱动器EC57T-E
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