北京荣事达步进驱动器

拓佳德步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用普遍，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。1、硬件连接硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。2、原点控制根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。3、失步控制根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。驱动器细分设置：拨码开关设定，16种选择：1000，2000， 4000，5000，8000，10000，20000，40000。北京荣事达步进驱动器

深圳市拓佳德科技通过采用闭环技术，较便宜的步进马达正在进入到一些被认为只有更昂贵的伺服电机才适用的领域中。

电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。根据不同的运用要求，步进电机的闭环操控也有不同的方案。主要有核步法、延迟时刻法、带方位传感器的闭环操控体系等。其间编码器的分辨率有必要与步进电机的步矩角相匹配。该体系不同于一般操控技能中的闭环操控，步进电机由微机宣布的一个初始脉冲发动，后续操控脉冲由编码器发生。 苏州LISAN步进驱动器EC42E-E步进电机驱动器参数最小值电压，典型值电压，最大值单位AC 输入电压36 -260VAC.

EC-T系列是一款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，采用全新32位电机控制DSP芯片，内置单轴控制器和数字驱动器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485总线，支持标准的MODBUS-RTU协议，可挂载30个用户。可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小，控制电机启停及对电机运行实施状态进行查询设备。2路光电隔离可编程高速差分输入接口；8路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式。4路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式，具有过压、欠压、过流等保护功能。

拓佳德TD42E05-20A闭环马达驱动控制是由于步进马达开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合。可以采用步进马达的闭环控制系统。反应式步进电动机特新研究闭环控制原理，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。DMA1182驱动器供电电压：18-110VAC或18-160VDC 输出电流：拨码开关设定，16种选择，比较大8.2安培（峰值）。

DMA2282两相步进电机驱动器是基于PI流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。DMA2282驱动器可通过拔码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供电选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压36-260VAC输出电流（峰值）2.2-8.2Amps步进信号频率2-250kHz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度62.5--us欠压保护-36-VAC过压保护-265-VAC输入信号电压3.3-28VDCALM导通电流--15mAALM承受电压--28V 控制信号电流 5 10 20 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us.南通双轴步进驱动器贯通

3ECA110驱动器可通过拔码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供电选择.北京荣事达步进驱动器

TODO闭环步进电机的选型可以与它们的应用场合的转矩要求密切匹配，而不需要40%的额外余量。对于开环步进电机，由于失去步数的风险使得高的瞬时转矩的要求很难实现。闭环步进电机可以实现很快的加速度，可以静音运行，与传统步进电机相比共振更少，并能在更高的带宽下运行。步进电机的TODO设计师将电子系统与电机集成在一起，可以减少电缆接线，简化实施过程、以及实现无柜体机器。深圳拓佳德的闭环步进电机可以改变运动控制的性价比。出众的精度和能源效率让步进电机可以在那些更贵的伺服电机占主导的领域里运行。闭环步进电机可以工作在多轴应用场合、负载变化时的定位任务，以及需要静音运行、稳定时间短和精度要求高的应用场合。北京荣事达步进驱动器

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