上海lisan立三步进驱动器EC57T
深圳市拓佳德科技通过采用闭环技术，较便宜的步进马达正在进入到一些被认为只有更昂贵的伺服电机才适用的领域中。
电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。根据不同的运用要求，步进电机的闭环操控也有不同的方案。主要有核步法、延迟时刻法、带方位传感器的闭环操控体系等。其间编码器的分辨率有必要与步进电机的步矩角相匹配。该体系不同于一般操控技能中的闭环操控，步进电机由微机宣布的一个初始脉冲发动，后续操控脉冲由编码器发生。 驱动器细分设置：拨码开关设定，16种选择；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200。上海lisan立三步进驱动器EC57T
步进电机驱动器的三种基本驱动模式步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机比较好不使用整步状态，整步状态时振动大。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。南通LEESN步进驱动器EC42E闭环驱动器具有交流伺服控制 系统同样的可靠性， 额定电流拨码可调范围0.5~2A。
EtherCAT总线型步进电机驱动器型号表
20mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。
28mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。
35mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。
42mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。
57mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。
60mm步进电机EtherCATP总线型步进驱动器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。
86mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB
110mm步进电机EtherCAT总线型步进驱动器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。
基于总线控制的交流伺服驱动器的位置指令的平滑处理方法。该方法通过设计多级缓存器保存周期位置增量信息，防止位置增量数据的丢失及波动；通过在线实时调整伺服驱动器位置指令采集周期，保持伺服驱动器与控制器的位置指令周期同步。经验证，该方法有效地解决了周期位置指令增量数据采集不连续的问题。总线化是工业控制系统设计的必然趋势，基于总线控制的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有着明显的优越性。随着现场总线技术的发展，出现了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速实时的工业以太网总线技术，通讯循环周期可达100us[1-2]，这使得运动轨迹规划在控制器中实现并传输运动指令成为可能。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
RS485总线型步进电机驱动器20mm系列电机RS485总线型步进驱动器：“T”系列EC20，EC20T，EC20T-B，EC20T-E，EC20T-EB，
28mm系列步进电机RS485总线型步进电机驱动器EC28，EC28T，EC28T-B，EC28T-E，EC28T-EB，
35mm系列RS485总线型步进电机驱动器EC35，EC35T，EC35T-B，EC35T-E，EC35T-EB，
42mm系列步进电机RS485总线型驱动器EC42，EC42T，EC42T-B，EC42T-E，EC42T-EB，
57mm系列步进电机RS485总线型驱动器EC57，EC57T，EC57T-B，EC57T-E，EC57T-EB，
60mm系列步进电机RS485总线型驱动器EC60，EC60T，EC60T-B，EC60T-E，EC60T-EB，
86系列步进电机RS485总线型驱动器EC86，EC86T，EC86T-B，EC86T-E，EC86T-EB，
110系列步进电机RS485总线型驱动器EC110，EC110T，EC110T-B，EC110T-E，EC110T-EB。 交流驱动器具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。宁波步进驱动器EC42N-EB
DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器。上海lisan立三步进驱动器EC57T
DE57闭环步进驱动器是基于32位DSP技术的高性能驱动器，外置16档等角恒力矩细分，比较高40000细分，光藕隔离差分信号输入，抗干扰能力强，具有过压、欠压、过滤保护等出错等保护功能。该驱动器采用独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机即使在低细分下也能运行平稳，具有高速大力矩输出，低嗓音、低振动、低发热等特点，适配电流5A以下，外径57mm的各种型号两相混合式闭环步进电机。输入电压18-75VDC输出电流2.5-5A，SW7-SW8设置，4档可选欠压保护18VDC过压保护100VDC细分设置SW1-SW4设置，16档可选拨码控制拨码开关设定单双脉冲，出厂默认脉冲+方向控制。拨码开关设定脉冲延时，出厂默认40MS数字滤波比较高响应频率400KHZ噪音超大力矩低噪音（默认）/大力矩**噪音可选重量约270克适配电机57、60上海lisan立三步进驱动器EC57T
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