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步距角：1.8°机座号：57保持转矩：1.2~3.5N.m转矩大运行平稳低发热低噪声步进电机的特点：①一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积；②步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点；③步进电机的力矩会随转速的升高而减小。④空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。普通开环步进电机的起步速度一般在10~100RPM，伺服电机（包括伺服步进电机）的起步速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定，大电机一般对应较低的起步速度⑤低频振动特性：步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移动会产生步距响应。我们基于DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究 。标准步进电机价格查询

20mm系列混合式两相步进电机LS20A003-AZY05，LS20A005-AZY08，LS20A006-AZY08。

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文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法,这些控制算法都严重依赖于电机模型参数。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度,通过反馈和自适应处理,按照优化的升降运行曲线,自动地发出驱动的脉冲串，提高了电机的拖动力矩特性，同时使电机获得更精确的位置控制和较高较平稳的转速。[3]目前，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器。用PLC实现我们的步进电机的快速精确定位 。

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国产步进电机的优势，进口步进电机的优缺点。标准步进电机价格查询

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