伺服电机行星减速

浅谈永磁同步电动机系统控制策略的基本原理与优缺点：随着电力电子技术、电机制造技术、大规模集成电路和微处理器控制技术的迅猛发展，人们对交流伺服控制产品的性能、功能及性价比的要求越来越高，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服控制系统在数控机床、机器人、办公自动化设备、大规模集成电路制造、雷达以及柔性制造系统等领域都得到了普遍的应用。以永磁同步电动机为例的交流伺服电动机模型是强耦合、时变的非线性系统，其控制策略比较复杂，所以交流伺服系统的性能与它所采用的控制策略有着直接的关系。优良的控制策略不但可以弥补硬件设计方面的不足，而且能进一步的提高系统的性能，控制策略在交流伺服中发挥着至关重要的作用。高性能交流伺服系统对控制策略的要求可概括为：不但要使系统具有快的动态响应和高的动、静态精度，而且系统要对参数的变化和扰动具有不敏感性。拓佳德浅谈伺服电机、变频电机、普通电机之间的区别；伺服电机行星减速

  且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。速度方面：直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g;滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。寿命方面：直线步进电机因运动部件和固定部件间有安装间隙，无接触，不会因动子的高速往复运动而磨损，长间使用对运动定位精度无变化，适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度，因高速摩擦，会造成丝杠螺母的磨损，影响运动的精度要求。对高精度的需求场合无法满足。信浓伺服电机通孔直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机较为常用。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机主要应用于控制系统，即自动控制系统中，它是自动化系统中的一个重要部分；1.属于执行元件：随动电机在自动控制系统中，属于执行原样，这种原样的执行力非常强，因此现在，许多企业在生产某些产品的过程中，如果需要使用电机，人们在使用这种电机时，只要性能合理，就会使用。2.产生电磁干扰的能力：随动电机在运行过程中会产生电磁干扰，但并不是所有的电机在运行过程中都会产生电磁干扰，所以评定一台电器的质量好坏，使用性能好吗？对其是否会产生EMI这一标准也可作出判断。3.机电常数小：对其使用和理解后，我们发现伺服电机在自动控制系统中起着举足轻重的作用，而且从机电常数来看，这种电机的机电常数较小，因此机电常数越小，电机的使用性能就越好。伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。

交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。永磁交流伺服电动机主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，比较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。交流伺服系统具有共振抑制功能；减速伺服电机定制

交流伺服电机具有较强的过载能力；伺服电机行星减速

运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。伺服电机行星减速

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