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在步进电机的运行机理和永磁交流伺服系统闭环控制机理的基础上,推导了其在dq坐标系下的数学模型,确定了闭环控制系统的原理框图;通过分析双H桥逆变器拓扑结构设计了一种上下桥臂互补导通、对角桥臂同时导通的控制方式,并基于此借鉴了三相空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方式,重新推导了基于双H桥逆变器的空间电压矢量脉宽调制方法,同时设计了积分分离PI调节器,引入了以电流环/速度环为内环和位置环为外环的闭环控制结构,后面形成两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统。先进的算法和更高的反馈分辨率提高了系统带宽能力;自动闭环步进哪里买
DE57闭环步进电机驱动器是基于32位DSP技术的高性能驱动器，外置16档等角恒力矩细分，比较高40000细分，光藕隔离差分信号输入，抗干扰能力强，具有过压、欠压、过滤保护等出错等保护功能。该驱动器采用独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机即使在低细分下也能运行平稳，具有高速大力矩输出，低嗓音、低振动、低发热等特点，适配电流5A以下，外径57mm的各种型号两相混合式闭环步进电机。DE57闭环步进电机驱动器优异的高速性能和刚性，完美的融合伺服和步进的优点于一体。新型闭环步进结构设计闭环步进常规编码器线数有1000线、2500线、5000线。
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