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    【库卡】如何利用KRL编程？发布时间：2019年09月30日第十章在KRL中成功编程机器人的程序结构和组成程序流程控制除了纯运动指令和通讯指令（切换和等待功能）之外，在机器人程序中还有大量用于控制程序流程的程序。其中包括：循环|循环是控制结构。它不断重复执行指令块指令，直至出现终止条件。无限循环计数循环当型和直到型循环分支|使用分支后，便可以只在特定的条件下执行程序段。条件分支多分支结构无限循环：在无限循环中无止境地重复指令段。然而，却可通过一个提前出现的中断（含EXIT功能）退出循环语句。程序流程图：无限循环LOOP指令举例：无EXIT：长久执行对P1和P2的运动指令带EXIT：一直执行对P1和P2的运动指令，直到输入端30切换到TRUE。计数循环：用计数循环（FOR循环语句）可使指令重复定义的次数。循环的次数借助于一个计数变量控制。程序流程图：FOR循环语句一个FOR循环语句举例：将输出端1至5依次切换到TRUE。用整数(Integer)变量“i”来对一个循环语句内的循环进行计数。当型循环：WHILE循环是一种当型或者先判断型循环，这种循环会在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。WHILE程序流程图WHILE循环示例：输出端17被切换为TRUE。机器人在线是一家专业提供库卡机器人的公司，有需求可以来电咨询！大型库卡机器人联系方式

    【库卡】新品上市丨1+1>3，KUKA与奥太的弧焊完美搭配造就出色性价比！发布时间：2020年06月17日近年来，焊接机器人在提高生产效率、改善工人劳动强度及环境、提高焊接质量等方面发挥着越来越大的作用，在汽车、工程机械等领域都得到了广泛应用。焊接作为工业“粘合剂”，是工业中非常重要的加工手段，因此如何能够拥有更好优异性能，满足更多生产需要，创造更高生产力，成为各工业机器人企业开发研究的方向。作为全球***的基于机器人的智能化自动化方案提供商库卡机器人与**重点高新技术企业和面向全球的工业焊接设备制造商奥太推出了1+1>3的高性价比ready2_arc_Aotai方案。该方案是基于CYBERTECHnano系列机型的弧焊工站解决方案，匹配奥太系列焊机，不仅运行质量稳定，还能降低生命周期成本，产生更高生产力。ready2_arc_Aotai方案产品组件一览1、奥太焊机（NBC-500R/MIG-500RP/MAG-350RPL）2、送丝机3、**防碰撞焊枪4、清枪站（选装）集KUKA之精华，ready2_arc_Aotai方案展现硬实力ready2_arc_Aotai方案中的KUKACYBERTECHnano机器人结构紧凑，占用空间小；采用先进的伺服和驱动技术，更加节能环保；搭配了EtherCAT现场总线接口，更易于高速通信；系统预先配置了焊机。工业库卡机器人便宜机器人在线致力于提供库卡机器人，有想法的可以来电咨询！

    展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。>>电芯上料与检测解决方案通过KUKA机器人与雄克的智能抓手组合，可以方便的完成电芯厚度、宽度、OCV和DCIR测试过程。智能抓手上集成有多种测试需要的传感器，在电芯上料过程当中可进行电芯各项测试。抓手各模块相互**，可以便捷的维修和更换。从打磨到涂胶，更省心的成熟解决方案KUKA为打磨、涂胶等多项工艺提供了针对性极强的ready2_use应用包和软件包。其中ready2_use是预配置的、相互协调的应用包，并且已经完成了安装、记录和测试。该解决方案可以方便和快速地集成到生产单元中，***时间解除客户困扰。>>免编程机器人KUKA_ready2_EasyGrind打磨颠覆性地在一套系统中集成了3D视觉与恒力控制技术，不需要编程或者借助CAD模型，便可以在曲面上自动生成机器人打磨动作，适用于汽车、电子、金属加工、塑料制品及医疗等行业。>>焊缝打磨KUKA_ready2_weld_seam_removal具有轴向的恒力浮动能力，能实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数，自动补偿机器人姿态。同时，具备行业**的双工具头兼具了铣削与打磨两个功能，适用任何厚度焊缝，一个动作轻松高效完成焊缝去除工作。>>。

    可通过自动调节电弧过渡形式来确保所有位置保持稳定一致的焊接质量，非常适合中厚板焊接；而针对于薄板焊接，则可使用WiseThin+工艺，降低热输入量以达到减小变形并且减少后续处理工作。***自动化解决方案——KUKA机器人ready2_arc_Kemppi方案中的KUKACybertech机器人结构紧凑，占用空间小；采用先进的伺服和驱动技术，更加节能环保；搭配了EtherCAT现场总线接口，更易于高速通信；系统预先配置了焊机，即插即用，十分方便，易于工作人员操纵与调试。KUKACybertechnanoready2_arc_Kemppi方案配备库卡基本弧焊软件包，也可匹配各种KUKA高级弧焊工艺包。软件操作界面便捷，不需要额外硬件即可实现强大的电弧**功能，能对机器人的轨迹偏差进行补偿，完成精确的焊接作业。除此之外，ready2_arc_KemppiA7软件包配备的强大软件包可以实现自动配置IO信号，从而实现在SmartPad（示教器）上显示焊机数据、监控设备状态，管理多达4个焊接站的焊接程序以及启停，并管理和控制焊枪清洁程序。KUKA+KEMPPI「***」组合，双拳出击KUKA与KEMPPI强强联合，合作推出焊接「***」组合——ready2_arc_Kemppi集成解决方案，焊接性能优异，配置灵活。相对于单独分别采购集成。机器人在线是一家专业提供库卡机器人的公司，有想法可以来我司咨询！

    从***条密封胶接缝至***一条，每一条都如此。”——福特工程师MichaelKoch02便于编程手动控制系统让编程非常方便：人们只需和KUKALBRiiwa演示一次需要执行的动作，它们便能精确记下动作过程，然后去**执行。这种机器人动作灵活，易于使用。03共用共同空间与大部分工业机器人不同，这些机器人不需要安装在防护网中以便确保人工安全，它能和人类近距离安全接触，在生产中充当“助手“角色。它们可凭其灵敏的特性识别障碍物，如果接触强度过大或者可能与人手碰撞时，则会立即暂停，员工可以专注于流水式的工作流程。“人与人机协作机器人在快节奏工作环境中分担生产步骤，这为我们的员工大幅减轻了负担。”——福特工程师MichaelKoch04节省空间此外，KUKALBRiiwa机器人自身占地面积小，无需额外使用围栏等隔离措施，这对于福特空间有限的生产车间至关重要。人机协作用于其它工艺人机协作也可应用在其它工艺步骤中，例如质量控制方面。“我们致力于开发新的解决方案，使生产更加高效，减轻人工负担。”KUKA应用工程团队负责人OtmarHonsberg强调说。例如，在萨尔路易斯的福特工厂我们已进行了初步尝试。库卡机器人，就选机器人在线，有需要可以联系我司哦！智能库卡机器人便宜

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    山东栋梁科技设备有限公司制造中心的刁秀珍经理说道：“中德栋梁将以工业机器人教育为切入点，牢牢把握“工业”、“中国制造2025”等时代发展机遇，在新一轮工业技术革命中持续发力，推动智能制造产业发展，实现产教融合、校企合作。”校企合作，落实“1+X”证书制度实施“1+X”证书制度，是教育部关于职业教育的一项顶层设计，对于学校来说，“1+X”制度让学校的培养模式更加清晰，培养方向更加准确，但是只有精细对接产业，才能输送社会需要的技能人才。晋中市职业中专学校建校于1984年，是**重点中等职业学校，全国首批“1+X”试点学校，学校开设并推行了《工业机器人操作与运维》课程，课程推行后引发了强烈的反响。“随着《工业机器人操作与运维》课程的推广，越来越多的专业教师，学生，和社会人员参加了我们的培训，从得到的反馈来看，这个系列课程对接岗位精细，方向准确，难易适中，实用性强，有推广的意义，可以作为工业机器人应用领域的典型教材进行推广。”晋中市职业中专学校机电系倪中泽副主任如是说，在谈到在校企合作中对KUKA的印象，倪中泽副主任也给与了高度评价，认为KUKA是一家认真做产品的企业。更多的高技术的实用型人才的涌现。大型库卡机器人联系方式

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